姿态传感器相关论文
基于姿态传感器的隔离开关“双确认”分合闸位置判别技术可实现高压隔离刀闸分合闸动作状态的实时在线监测及判断，是“一键顺控”操......
生物力学研究表明在运动中过度的乳房及躯干运动会影响女性身心健康,运动文胸可以减少运动中的乳房振动,从而达到乳房保护的目的。......
隔离开关是变电站中最常见的开关设备之一，近年来，隔离开关故障频发，其中又以机械故障占比最大，严重威胁电力系统的安全稳定。本文总结......
精确作战作为现代战争的内在要求,将姿态传感器与传统压制性武器结合来提高武器精确作战能力已成为当今武器系统的重要发展方向之......
由于已有机器人交互方法的人体姿态识别结果不准确，导致操作完成时间和误差上升。为了降低识别误差、缩短操作完成时间，研究了利用姿......
本研究设计了一款用于搭载多种检测装置的自动调平平台，该平台可以适用于一般较复杂的地面，可以实现快速调平，确保载物台在工作时始终......
视频作为重要的信息载体,与我们生活的联系日益密切。现如今,人们可以随时随地拍摄和分享视频。然而手持摄像设备拍摄的视频会受抖......
随着物联网技术的不断发展,家居设备的智能化进入了快速发展阶段。然而由于不同商家的产品之间相互独立,不同家居设备的控制方式不......
通过健身运动来增强体质日趋成为我国国民日常生活的一种需要。随着我国国民良好健康观念的形成,人民生活质量的逐步提高,健身慢慢......
为了直观观测被测物体的姿态,更好实现系统的自动化,采用无锡咏为传感科技有限公司提供的40°倾角补偿三维电子罗盘——LCM346T-M......
随着科学技术的进步，无人艇作为一种能够搭载多种功能模块的智能化平台，能够承担越来越多的任务。无人艇在工作过程中，对航向控制有着......
在四旋翼无人机控制系统中,姿态传感器起到了测量相关参数的作用,然后将参数反馈到控制系统中进行姿态解算,实现无人机的姿态控制......
本文论述了一种移动卫星电视接收伺服系统的设计开发过程。采用该系统的目的是降低和减小移动卫星电视接收系统的成本和体积,为该......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2101-5640-2708 摘 要：对立方体机器人姿态的检测也是立方体机器人能够实现单点平衡的重要一环。......
拖曳线列阵(简称拖线阵)阵形发生畸变不仅影响波到达方向估计的性能,同时也影响拖线阵声纳的探测性能。由于船体自身机动和海流的......
设计了一套根石监测系统,采用姿态传感器和位移传感器作为根石状态感知设备并封装到根石中,以Labview为平台开发了电脑端监测软件,......
为了有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态,采用STM32微控制器作为主控制器,利用加速度计、陀螺仪、地磁计、气压计等姿态传感器,设计了......
浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量......
目的 探讨基于棘突体表投射空间三维位置的脊柱形态测量仪在不同脊柱侧凸形态测量中的应用.方法 纳入32例青少年特发性脊柱侧凸(AI......
水下平台由于处于海流、潮汐之中，引起平台自身的晃动与扰动，导致平台在远程探测、精确定位跟踪中产生严重偏离，对探测系统进行目标探......
提出了一种基于可见光发光二极管(LED)与摄像头成像通信的室内精确定位方法,旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的......
多旋翼飞行器以其机械结构简单、成本低、操控灵活、等优点广泛应用于航拍、空中测绘、电力巡线、空中侦察领域，逐渐成为微型无人机......
姿态传感器可以用来检测运动物体的横滚角、偏航角以及俯仰角,在工程科研中有着极大的应用价值,而物联网旨在实现物联的效果,将获......
目前,即使是世界上最为先进的焊接机器人也远远达不到一个初级焊工对焊接熔池流态和缺陷的控制能力,熟练焊工通过焊接经验和技能能......
结合变电站常规倒闸操作,介绍了特高压智能变电站智能化倒闸操作特点。讲解姿态传感器在智能化倒闸操作系统中作为隔离开关位置的......
基于STM32F103的ARM构架微控制器来实现的四旋翼飞行控制系统,该系统以无刷直流电机及电调为动力驱动系统、以微控制器及姿态传感......
详细描述了GPS姿态传感器的数学原理 ,给出了一种基于基线长度约束和最小二乘方法的模糊度搜索算法 ,得到了预期结果 ,经过静态和......
本文主要讲述了在海道测量中的误差来源和水深的精度问题,并着重分析引起误差的原因,研究在外业测量过程中,怎样消除误差,提高其精......
本文设计了一套基于多参量姿态传感器的组合电器分合闸状态在线监测系统,通过直接测量刀闸操纵杆的位置量实现刀闸位置的精准判定,......
详细描述了GPS姿态传感器的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证......
ADCP波潮仪利用ADCP波阵列技术测量方向谱。由于宽带ADCP具有独特的空间测点阵列,所以不仅具备了传统阵列测量方向谱的高精度,同时......
某型自行加榴炮系统缺乏专门的综合测试手段,在重大任务前一般只能进行定性和简单的定量检查,无法保证装备的量值准确、统一,因此,......
期刊
叙述了数学式压电石英姿态传感器的结构原理与性能。介绍了敏感元件的设计方案 ,设计制作了弹性敏感质量体 ,有效地提高了石英晶体......
应用热流原位探测技术是研究海底构造演变和探测天然气水合物新能源的重要途径和手段.文章分析了现有热流原位探测系统的不足,阐述......
介绍了美国PNI公司的一种2轴电子罗盘及其单片机接口，并描述了一种利用该电子罗盘设计的自动定向天线伺服系统。......
以GPS OEM板为基本硬件,在自行研制GPS实时定姿软件的基础上,搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单,成本低廉。定姿软件解决......
四轴飞行器结构简洁,制造材料简单,性价比极高、体积小、可控,不仅可以用于军事方面监察敌情方和地貌特,也可以用在民用方面,用来......
基于力矩电机的姿态传感器由倾角测量装置、信号调理板及封装外壳组成。其利用力矩电机实现倾斜角度的测量,通过硬件阻容滤波及软......
为了消除姿态传感器在检测过程中可能会出现随着运动加速度的变化而产生测量误差的现象,提出了基于Kalman滤波算法的姿态传感器加......
期刊
本文阐述了如何采用Android姿态传感器技术对传统的小球闯关游戏进行二次开发，二次开发后的游戏的玩法从原来的手机按键或者触摸操......
阐述了平行双轮电动车系统的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法.通过对样机进行实际行走控制试验,验证了该系统设计的......
设计依据微型四轴飞行器独特的特性,采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感......
提出对野外文物安防系统中的振动传感器进行混合源信号的优化处理，通过独立量分析变换将混合信号分离成单个信号，再经过小波变换处理......
多波束测深系统在工作过程中会受到内部安装参数(横摇偏差、纵摇偏差、升沉等)的影响。除安装误差外,如何确保姿态传感器本身的测......
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人......
在CCD星敏感器中，CCD像面的背景噪声严重地影响了星点提取的准确性，要降低背景噪声就必须对杂光进行有效地消除，所以CCDJ生敏感器中的......
为提升湖羊的福利化养殖水平和推动动物福利事业健康发展,提出了基于深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)的湖羊维持行为识别方......
文章设计了一种高压隔离开关姿态传感器,通过姿态传感器将采集到的角度位移变化量等数据信息传递给下一级的接收装置,实现准确捕获......
