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四轴飞行器结构简洁,制造材料简单,性价比极高、体积小、可控,不仅可以用于军事方面监察敌情方和地貌特,也可以用在民用方面,用来航拍,农业植保。四轴飞行器STM32F407为控制中心,陀螺仪(MPU6050)作为姿态传感器,实时反映飞行器的姿态情况,采用PCM通信协议与遥控器通信。通过遥控器控制四轴飞行器在空间内自由飞行。