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讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动......
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统,考虑存在参数不确定性,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法,证明了这......
针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设......
永磁同步电机具有高效、高功率密度、高转矩惯量比等优点,是最具竞争力的驱动电机,广泛应用于高性能驱动系统中。同时,我国丰富的......
足踝复合体所处的特殊位置需要它在人体和地面之间形成重要的动态联结,人类完成的所有直立运动都要求足踝复合体不断地适应与配合......
现实中的机械操作手、移动机器人、航空航天装置、电机装置、过程控制工业等非线性被控对象,不可避免地存在诸多不确定。因此,提高......
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的复合自适应控制方法.该方法的创新性在于基于系统的误差特征模型......
