图像雅克比矩阵相关论文
视觉伺服研究是绝缘子水冲洗机器人研究的重要内容,其研究成果用于机器人自动瞄准绝缘子.水冲洗机器人采用基于图像的视觉伺服控制......
基于图像矩,应用视觉反馈信息,给出一种自适应控制器,可补偿机器人的所有动态特性,降低由机器人和有效负荷的动态不确定性所引起的......
机器人是一个复杂的控制系统，把机器视觉应用到机器人控制中统称为机器人视觉伺服系统。因此视觉伺服所涉及的研究内容较多，不但包括......
四旋翼无人机具有垂直起降、机动性强、结构简单、经济性好等诸多优势,近年来被广泛应用于工农业生产和安防等领域,同时对四旋翼无......
视觉机器人系统是现在控制领域的研究热点,它将视觉与机器人空间运动联系起来,完成伺服任务。机器人视觉伺服涉及许多研究领域,如......
从控制的角度出发,提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法。在该方法中不需要机器人及摄像机模型,图像雅克比矩阵的计算采用......
机器人视觉伺服系统是使用视觉图像作为输入信号控制机器人完成伺服任务。在基于图像的视觉伺服系统中,使用图像雅克比矩阵来描述......
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问......
针对在视觉伺服过程中采用图像雅克比矩阵方法时遇到的对目标深度信息的求取等问题，并为了进一步扩大机器人的运动空间，设计了一种基......
随着机器人和计算机技术的飞速发展，人们开始关注具有视觉功能机器人的研究。本文主要采用一种具有深度信息的双目视觉模型，研究了基......
针对高功率激光物理装置中的靶自动准直实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的高精度靶位姿控制方法。该方法采用基于图像的显微......
为解决未知统计特性下的系统噪声对图像雅克比矩阵估计精度的影响问题,提高视觉伺服定位精度,在卡尔曼滤波(lalman filter,KF)法以......
现代社会生产与科学研究中需要简便、准确地获知工程材料的机械参数，则对材料参数测试仪器的性能提出了更高的要求，其中引伸计是测量......
机器人视觉伺服控制是基于视觉信息的反馈控制,具备更高的智能性和灵活性。在视觉伺服系统中,相机模型和机器人模型的精确标定较为......
机器人视觉伺服控制是利用摄像机提取的图像特征作为控制信号,驱动机器人完成伺服任务的控制方法。在实现视觉伺服控制过程中必须......
视觉伺服(visual servoing)是将视觉传感器得到的图像信息作为反馈，组成机器人的闭环控制系统。近年来，随着科学技术突飞猛进的发展，......
本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量......
机器人视觉伺服控制是当今机器人研究领域的热点之一。非线性、强耦合和不确定性等因素是影响机器人视觉伺服性能的主要问题,研究......
自主飞行是无人机实用化最关键技术之一，由于环境及其他因素的影响，GPS信号容易被遮挡而丢失，无人机使用的组合导航系统失去GPS数据修......
基于自适应卡尔曼滤波实现了图像雅克比矩阵的递归估计,以及过程噪声和测量噪声的在线估计和调节.补偿了图像采集、传输和处理带来......
针对基于视觉的机器人目标抓取问题,构建一个基于图像的单目视觉伺服系统.预先建立基于图像雅克比矩阵的模型,在明确考虑目标可见......
当前,机器人技术已经成为智能制造及工业自动化的关键技术。其整体发展水平的高低标志着一个国家产业现代化水平和综合国力的强弱......
