四轮转向系统相关论文
随着经济社会的飞速发展，人们的生活水平的提高，私家车需求日益旺盛。汽车行业经过百年的发展历程，已经形成了一套较为成熟的产业体系......
系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展，在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点，并与其它主......
总结了四轮转向汽车动力学问题的研究概况,回顾综述了车辆动力学模型的研究现状及存在的主要问题,并对四轮转向系统动力学问题的研......
该论文从基本的汽车理论出发,建立了汽车转向机构运动模型,对转向机构的—些重要参数进行了优化,达到解决这些与转向系统结构参数......
随着汽车技术的发展,主动安全性日益受到重视。四轮转向(4WS)是实现主动安全性的方法之一。近年来,很多汽车厂商纷纷推出了带有四......
随着对汽车“安全、节能、环保”三大目标越来越高的要求，以及汽车行业越来越激烈的竞争，提高车辆操纵稳定性和安全性的研究受到人们......
交通拥挤与环境污染问题正推动智能交通系统发展。自主无人车辆(AVs)以其高度智能化和充分道路利用率,逐渐成为业界关注焦点。自主......
美国吉尼公司产品包括物料升降机、移动式高空作业平台、拖车式曲臂型高空作业平台和灯塔、剪型高空作业平台、曲臂型高空作业平台......
使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了......
文章介绍了可变气门正时系统、电子节气门控制系统、车距监控防撞系统、四轮转向系统等现代轿车在动力性、安全性、舒适性等方面所......
为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能,针对外界干扰,对汽车四轮转向系统模型进行了分析,并将其转化为H2/H∞控制......
针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰......
汽车行业的快速发展,要求其技术手段必须不断创新,才能够满足人们的需要,获得长足的发展和进步。现代化汽车更加注重智能化、自动......
确定了电动固定平台搬运车四轮转向系统的总体结构布置,基于两套交叉式双梯形转向机构的运动分析和四轮转向瞬时转动条件的分析,建......
应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参......
根据工程现场特点,设计转向灵活、适合窄小空间行驶且具有较大载重能力的工程车四轮转向系统,满足现场需要,运行效果良好.......
应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高......
车辆的转向性能是车轮性能的重要方面，而四轮转向是提高车辆主动安全的重要手段之一，对车辆4WS研究具有极其重要的意义。 本文在......
简述了电子控制四轮转向系统的发展现状，对电子控制四轮转向系统的分类、工作原理、结构及其工作特点进行了分析．并展望了其未来的发......
构建了基于DSP的4WS控制器硬件在环仿真系统，建立了线性二自由度4WS汽车数学模型，以零侧偏角作为控制目标，采用前轮转角比例前馈＋横摆......
对JCB-4CX挖掘装载机四轮转向系统出现的故障进行系统的分析，论述了挖掘装载机四轮转向系统的原理与特点以及故障检测处理的一般方......
我,是一辆汽车,我,不仅仅是一辆汽车。我一身黑科技加持,浓重的德式外形让我成为了工业设计的典范;有人说我出身名门“灯厂”,这使......
随着汽车行业不断快速发展,对其的创新需求与日俱增,因此,必须通过优秀的技术手段为创新提供支持,以此满足人们日常生活中对汽车的......
电子技术和控制理论在车辆上的应用,大大改善了车辆的行驶安全性和操纵稳定性等,如何让这些控制系统有机结合将是主动底盘控制研究......
随着对汽车“安全、节能、环保”三大目标越来越高的要求,以及汽车行业越来越激烈的竞争,提高车辆操纵稳定性和安全性的研究受到人......
<正>科学技术的迅猛发展,极大地促进了汽车技术和汽车工业的高速发展。汽车的发展,归根到底就是汽车各大系统与各大机构的技术发展......
机动性是衡量叉车品质高低的重要指标之一,普通叉车一般采用二轮转向,由于其转弯半径大,所以只适用于空间宽敞的作业环境。提出将......
为提升汽车四轮转向系统的操纵性能, 该研究通过比例前馈和模糊PID反馈控制进行后轮主动转向控制.以横摆角速度偏差及变化率作为模......
随着社会进入了信息网络时代,人们对汽车的需求不再仅是作为代步工具使用,而是更希望汽车能够判断驾驶员是否处于最佳状态,并实时......
<正>自1988年奥迪A8的前身一一奥迪V8诞生至今,奥迪A8L车系已经历经5代传承,每一代车型都采用了当时最前瞻的创新科技。然而,每个......
随着汽车工业与电子工业的不断发展,在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛。现代汽车电子技术在改善汽车主动安全发挥着不可替代......
转向是汽车行驶的基本功能之一,实现汽车转向的唯一途径是使车轮偏转。本文以轮式车辆转向系统为研究对象,针对二轮转向系统的机械......
<正> 汽车的四轮转向系统在80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用下时的操纵稳定性、改善低速时的......
<正> 在传统的汽车结构中,除专用汽车外,一般均采用前轮转向(2WS)方式。随着现代道路交通系统的发展和汽车速度的提高,这种转向方......
