可编程多轴控制器相关论文
该文主要针对HIT-IV型仿人步行机器人,讨论了逆运动学算法、离线步态规划、和控制系统软、硬件设计等方面的内容. 为了更好的模仿......
以可编程多轴控制器为载体的数控软件控制系统,可令数控机械轴正确执行系统内部的逻辑指令,通过设备内执行机构、驱动机构的支持,......
该文研究了基于PC机的开放式数控系统的概念和体系结构,同时也研究分析了一种高级运动控制器--PMAC（Programmable Multi-Axis Contr......
随着计算机技术、微电子技术和现代控制技术的不断发展,如何有效地利用这些先进的技术,多快好省地进行控制系统的开发就显得十分的......
玻璃刻花加工中心作为玻璃深加工设备的高科技产品，在中国处于刚刚起步阶段，有着非常广阔的市场前景。玻璃雕刻机的复杂程度主要取决......
本文从微细电火花加工的特点出发，对微细电火花机床的主机进行方案设计。该主机主要由主机底座、伺服控制机构、旋转主轴夹持装......
双组份打胶机是中空玻璃生产线的关键设备。本研究旨在实现对打胶机的数字化控制、自动化操作,以取代手工操作,提高生产效率,提高......
介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时......
微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控......
以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统，采用C#程序设计语言开发具有友好人机界面的开放式机器人控制系统软件。首先，利......
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本文介绍采用PMAC(可编程多轴控制卡)作为运动的控制卡,对某传动机构的传动间隙和效率的指标进行自动化测量。同时还阐述用PMAC同......
基于光栅传感器的正交三坐标机系统中，数据实时采集时容易出现缓冲区内存不足甚至得到异常数据的问题。针对以上问题结合PMAC数据采......
基于可编程多轴控制器（PMAC）的三轴实验转台闭环伺服系统，采用光电编码器作为角位置传感器，以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接......
采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构,组建双CPU开放式数控系统.在开放式软件设计中,采用......
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、......
采用PMAC（programmablemultiaxiscontroller）作为机床数控系统，设计并制造了一台数控车床。该机床通过PMAC将它的切削轴从动于主轴编......
为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于......
表面贴装技术生产线中的电子元件实装机通过吸咀内的负压将电子元件吸附,从而实现对电子元器件的拾取和贴装。为便于准确掌握吸咀......
研究了基于可编程多轴控制器运动控制卡的宏微两级精密定位控制系统，介绍了如何通过该控制卡的电路设计以达到对工作台的纳米级定位......
针对电火花铣削（EDM）加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速......
以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器，设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC（Programmable Multi—Axis Contmller）的开放式......
介绍了一种功能强大的多轴运动控制器PMAC卡,并对其特性进行了分析。研究了采用PC＋PMAC卡的开放式数控系统的结构及其应用领域。该......
分析了基于COM技术的开放式数控系统的特点,将COM技术用于卷板数控系统,使用多轴控制器和工业控制计算机,用模块和组件对它的硬件......
阐述了当代数控系统发展趋势的3个重要特征:基于PC、柔性和开放性,介绍了一种新的功能强大的运动控制器PMAC.......
为了防止在高温、高压下工作的活塞发生敲缸和拉缸，提高其使用寿命和工作性能，活塞常被设计成中凸变椭圆．然而，中凸变椭圆的活塞给实际......
目的：介绍以可编程多轴控制器（PMAC）为下位机，PC为上位机的开放式控制系统的串行通信方案及实现代码。基于PComm32动态链接库，在．NET平台......
阐述一种基于PMAC（Programmable Multi-AxisController）控制卡的步进电机构成的伺服系统PID（ProportionIntegral Derivative）算法。详......
论文致力于开放式雕刻机数控系统的研究,提出了基于PC,嵌入PMAC运动控制器构建新型开放式雕刻机数控系统的基本思路。将PC机与PMAC......
基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成.倾角传感器测量载体的X、......
