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目的：介绍以可编程多轴控制器（PMAC）为下位机，PC为上位机的开放式控制系统的串行通信方案及实现代码。基于PComm32动态链接库，在．NET平台下实现PC和PMAC之间的串行通信。方法：利用．NET的平台启用服务实现在公共语言运行库中使用受管代码，调用非受管的PComm32动态链接库中的函数．完成上位机和下位机之间的串行通信编程，采用C#语言编写串行通信实例程序；以五自由度机器人为机械本体，对各个工作轴进行联动测试。结果：实现了PC和PMAC之间正常的串行通信。结论：设计的串行通信程序具有正确性、稳定