双轮平衡车相关论文
为优化全自主双轮平衡车的控制策略，首先对双轮平衡车进行整体受力分析，在此基础上利用牛顿法进行平衡车系统的动力学建模，并根据其数......
随着科技的高速发展,智能平衡车机器人受到越来越多的关注。因其有较小的体积、灵活的运动能力、复杂环境的适应能力等优点,被广泛......
双轮平衡车由两个轮子支撑,通过控制两个轮子的转速,可以实现静止、直线运动和转弯功能,具有体积小、重量轻,转弯灵活等特点。双轮......
针对非线性强耦合特性的双轮平衡车系统存在自平衡姿态控制反应慢、精度低等问题,提出了以双隐层组合神经网络(Radical basis func......
针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实......
双轮平衡车是一种结构复杂且具有不稳定性的控制系统.通过对平衡车的物理模型、工作原理的分析,推导引入了双闭环PID控制改进平衡......
利用STM32F103单片机在直立平衡车平台上设计了一种基于树莓派摄像头的循迹控制系统。文中主要介绍了双轮循迹平衡车系统的整体设......
随着时代的发展,人们生活质量的提高,双轮平衡车已经成为越来越流行的交通工具,目前双轮平衡车的发展已经成为未来交通工具发展的......
双轮自平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,在研究各种控制方法等方面是较为领先的领域,所以双轮自......
双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C......
