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针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车.为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数.经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作.