参数自适应控制相关论文
目的 针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化......
近年来,在能源和环境问题背景下,可再生能源分布式发电技术快速发展。可再生能源发电通常具有地理位置上分散、容量小、数量多及出......
随着新能源分布式发电单元不断地渗透入电网,电力电子化的电力系统趋势日益加快。并网逆变器作为主要电力电子并网设备,其并网控制......
本文以非完整自主轮式移动机器人为控制对象，围绕非完整移动机器人运动控制问题中最重要的轨迹跟踪控制和点镇定控制问题展开理论和......
为了提升直流微电网的稳定性,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中,使变换器具有直流电机的外特性.但传统参数恒定的虚拟直流电......
该文以经典的非线性系统几何结构理论的发展基础上,首次提出了用于控制微分代数系统的反馈线性化技术理论和方法,给出了关于微分代......
变速风力发电机组通常采用转速控制和变桨距控制相结合的方法,在额定风速以下主要调节发电机的转矩使转速跟随风速变化而变化,以获......
提出了适合于控制具有多重参数高维非自治复杂混沌系统的参数自适应控制算法.利用系统的动态行为反馈于参考模型,且自适应控制律包......
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换......
简要探讨基于数字信号处理芯片的参数自适应控制在直流无刷电机驱动控制器中的应用....
汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用,并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的......
研究了一个新的混沌系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性反馈混沌同步方法，给出了该系统实现自同步的充分条件以......
近年来,非线性分数阶系统的参数估计问题已经在许多科学和工程领域特别是计算生物学中,引起了广泛的兴趣.本文针对分数阶生物系统......
电静液作动器(EHA)广泛用于飞机和机器人系统,其应用正在逐步向大型机械设备发展。本文提出了一种在活塞侧连接一个蓄能器的新型EH......
A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems.According to Lyapunov stability......
探讨了目前电梯门机系统存在的问题，提出了应用DSP数字信号处理技术为核心，无刷直流电机为驱动机的系统方案．系统加减速控制采用S曲线......
针对具有外部干扰和输入饱和的欠驱动水面船路径跟踪控制问题,本文提出一种基于饱和补偿辅助系统的参数自适应滑模控制方法。通过......
考虑了发电机参数的不确定性，根据滤波后的线性参数化模型，通过使参数更新的方向与关于参数的预测误差平方的梯度方向相反，提出了一种......
针对具有非线性负荷的多机电力系统(MMEPS)励磁控制的跟踪和系统参数的不确定,采用非线性微分代数系统(NDAS)的反馈线性化技术,得......
水门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有极其重要的作用,而且对抑制电力系统低频振荡、改善动态品质也有不可低估的作用.国......
基于Routh-Hrtwitz稳定性理论及Hopf分岔理论分析了四维Qi系统第二类非零平衡点的动力学行为,并通过绘制分岔图及最大Lypunov指数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
将国内外学者提出的主要的加工过程约束型自适应控制方法分为固定增益控制方法、参数自适应控制方法、智能控制方法和其它控制方法......
奇异系统是客观系统的一种自然表示,它描述了比正常系统更广泛的一类动力系统.一般来说,设计非线性奇异系统的控制器是比较困难的.......
研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出了Liu系统实现自同步的充分......
研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控......
随着信息社会的发展,用电设备对高质量电源的需求日益增多,数字控制以其诸多的优点正逐步成为电源领域的研究新热点之一。本文针对......
卫星编队飞行技术是空间技术的一个重要发展方向,卫星编队飞行相对运动控制技术是实现卫星编队飞行的关键技术之一。卫星编队飞行......
起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控......
讨论了驱动系统和响应系统都是相同混沌映射但其中参数不同时的同步问题 .采用参数自适应控制算法 ,当混沌映射为logistic映射时 ,......
近年来,非线性分数阶系统的参数估计问题已经在许多科学和工程领域特别是计算生物学中,引起了广泛的兴趣.本文针对分数阶生物系统......
传统PID控制方案在变换器的数字控制中仍发挥重要的作用,但先进的控制算法与传统控制相结合将是日后数字控制的主流。以DC/DC变换......
