加幂积分器相关论文
非线性系统的镇定问题一直是非线性控制理论研究中极其重要的课题之一,对于高阶非线性系统,在对向量场不满足增长性条件的限制时,......
本文考虑了一类广义下三角非线性系统的鲁棒适应H∞控制及干扰衰减问题和一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应控制问题.其不确定......
本文考虑了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制和一类高阶非线性系统的鲁棒自适应H∞控制.在现有文献基础上，对非线性系统的鲁......
本文主要研究了一类高阶不确定非线性系统的自适应输出跟踪问题。本文基于Lyapunov稳定性理论，应用修正的加幂积分器技巧和Backstep......
本文考虑了一类非线性系统全局有限时间内输出镇定和一类非线性系统的实用输出跟踪问题.首先,研究了一类线性化不可控不可观的非线......
本文主要研究了一类不确定非线性系统的输出反馈控制和干扰衰减问题，其不确定性主要来源于未知的参数，时变扰动及不可预期的非线性。......
本文中我们研究的对象是非完整系统,主要讨论了这类系统的有限时间镇定问题.在文章中我们首先选取了一类特殊的链式非完整系统,此......
研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题．基于有限时间稳定的Lyapunov理论和“加幂积分器”的方法给出了一个动态输出反馈控制......
讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题,该类系统对参数的变化范围有一定的限制.在对系统没有任何增......
对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统，运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法，根据问题可解的充分条件以......
研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一......
研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题，推广了非线性系统模型．利用加幂积分器和参数隔离技巧，设计了使系统全局镇......
研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和＂加幂积分器＂技术,显式......
研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题。基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"的方法给出了一个状态反馈控制器的......
本文利用改进的加幂积分器技术,设计了一维非光滑补偿器和增益函数,同时还构造了一个光滑鲁棒自适应控制器,然后利用李雅普诺夫稳......
