论文部分内容阅读
本文考虑了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制和一类高阶非线性系统的鲁棒自适应H∞控制.在现有文献基础上，对非线性系统的鲁棒自适应H∞控制做了一些研究。
首先，我们研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制，运用Backstepping方法和Lyapunov稳定性理论，通过巧妙的选取LyapunoV函数，构造了鲁棒自适应控制器，不仅解决了非线性系统中的时滞问题，并且保证了闭环系统的渐近稳定，数值例子和仿真证明了结论的有效性。
其次，我们研究了一类高阶非线性系统的L2m增益鲁棒控制器设计方法，应用Back-stepping方法和改进的幂积分器方法，设计了一种新的鲁棒自适应H∞控制器，不仅使闭环系统全局渐近稳定并且满足H∞范数界γ.数值例子和仿真证明了结论的正确性。
最后，针对以上非线性系统的鲁棒H∞控制问题作出了总结。