加减速相关论文
对平面打印机的车头运动系统进行了介绍。针对喷墨过程中对运动系统平稳性的要求,提出了一种基于S曲线的运动控制算法,研究了算法原......
轨道交通车辆在近站点附近须频繁启停,在加减速过程中轮轨界面接触应力分布变得更为复杂,从而引起轮轨磨耗和磨屑行为的改变。为深......
针对常用的纯电动乘用车加减速过程中存在的冲击抖动问题,以某款纯电动乘用车为研究对象,分析了其加减速过程中存在的冲击抖动的原......
轮轨作为轨道交通车辆运行的关键基础部件,肩负着承载、牵引、制动等重要功能,因而有效评估黏着、磨耗等轮轨关系对轨道交通运输的......
一、途径的街区 那天从邕宁返回时,已经晚上九点多。离合,挂档,加减速,老刘车开得很慢,动作也比以往任何时候都是小心谨慎,而且一上车......
为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降......
忆往昔,当一辆辆载着乘客的大巴缓缓驶出站台,客运管理者就“没了脾气”: 车辆在外,“军令有所不受”否?不知道。 司机师傅有没有......
换装柱塞后油量调节不灵活的常见原因单体喷油泵更换柱塞后发生油量调节不灵活的问题并不少见,表现为加减速迟缓,转速不稳,甚至不......
日本新干线已进入到“自动行驶”的时代。2012年8月21日,日本JR东海公司在浜松工厂向媒体公开了新干线新型列车“N700A”(图1)。这......
9月2日,为培养驾驶员优良的驾驶技能。淄博公交举行了第二届“馨悦捷乘”杯驾驶技能大赛。本届比赛除了“桩考、侧方停车、百米加减......
加减速控制是数控系统的关键技术,良好的加减速控制算法有利于提高加工效率和加工精度,是考验数控系统的重要性能指标。加减速根据其......
患晕动病者,大都对汽油味特别敏感,也特别反感,尤其是在酷暑难耐的闷热夏天,晕车的人更是望车生畏。晕动病起因内耳前庭器是人体平......
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多......
分析了数控加工误差产生的原因,提出了消除和减小加工误差的方法,重点研究了提高运动控制算法,从而提高加工精度的方法.提出了插补......
针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪......
对冶金行业带卷运输用钢卷小车的各种传动参数进行分析,并以某工程为例,从主动轮数量、加速度、减速度大小方面进行分析计算,为小......
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分,是数控系统开发的关键技术之一.数控加工的目标是实现高精度高效率的加工,因此,一方面......
针对目前微段加工所采用的非重构微段加工方法中存在的因加工轨迹与设计曲线轮廓误差较大而产生的轮廓加工精度较低的问题,及因微......
在分析了数控系统中直线形、三角函数形、指数形、S形、直线加抛物线形加减速控制曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适......
随着人们生活节奏的加快,城市机动车的增长,造成了大量的交通拥堵现象.据有关调查数据显示,在交通叉路口处交通拥堵现象是极为普遍......
针对现有离子源调节装置精度低,操作繁琐的问题,设计了一种多维自动调节装置的控制系统。采用Labview编写上位机控制界面,通过串口......
为解决步进电动机加减速控制问题,给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案,并在一片常用的可编程门阵列CycloneIFPGA得到了具体验证。该......
高速加工是近年来迅速发展起来的一项先进制造技术,为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实......
小学时期是发展速度和灵敏的关键启蒙时期,多方向移动速度训练是提高速度和灵敏性极为重要的手段,也体现出极高的效率、效果。多方......
泰勒一阶或二阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,该方法会导致弦长误差进而产生速度波动。NURBS曲线插补速度控制的难点在......
本论文涉及一种台架试验装置,特别涉及一种电机驱动的通机冷却风扇试验台。用于通机的冷动风扇通常是一种一带驱动电机的无动力风扇......
目的描述滚筒式点样仪制备生物芯片的两种方法以及制备周期的计算,分析比较两种点样方法的点样效率,为提高生物芯片制备效率提供理......
对S曲线加减速算法进行了深入的研究,通过计算一个应用实例表明,所给出的S曲线加减速算法克服了传统的梯形曲线加减速算法中的缺点,速......
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司......
摘要:步进电机属于一种把电脉冲转换成为角位移形式的电子器件,其能够通过控制脉冲的个数来相应地控制角位移量,进而可以达到有效的准......
提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法。利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速......
对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,......
S曲线加减速运动控制是中高档三极管粘片机系统中的一项重要功能。对S曲线加减速度算法进行了研究,从三极管粘片机的运动控制流程工......
结合板材切割类中小企业的生产实际,主要分析了步进电机在全自动剪板机中的加减速控制技术,介绍了步进电机的等加速、等减速控制流......
故障现象:一辆奥迪A4L2.0T,配备CDZA发动机,行驶1000km后,客户反映该车怠速时异响。故障诊断与排除:接车打着火后,有很刺耳的"嗡嗡"声,......
在各种工况下,发动机良好的过渡态性能是飞机具有良好机动性的保证.本文主要针对航空发动机加、减速控制规律设计方法进行研究,包......
介绍一种通过程序判断来设置步进电机正反转选择短路径转动,同时采用了通过步进电机加减速的运行方式,来提高全自动测试分选设备分......
为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题,将脉冲宽度调制(PWM)和现场可编程门阵列(FPGA)IP核技术应用到设计方案中。......
在现有参数曲线插补算法的基础上,基于预估-校正和牛顿迭代公式提出一种新的自适应参数曲线插补快速求解算法;研究指数加减速曲线......
本文阐述了铝带坯热轧机辊道电机力矩的计算和电机功率的校验方法,指出应根据不同工况合理地选择交流多传动装置的容量。......
采用三维、可压缩、非定常N-S方程的数值计算方法,研究A型地铁列车在隧道内加减速时车体表面压力变化和车内压力变化,分析隧道净空......
研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影......
介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系......
在国内外没有现成的高速电主轴功能和性能测试系统的情况下,遴选出电主轴测试的主要项目,选用非接触磁阻式编码器与驱动控制器构成......
控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。本文针对......