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随着我国经济的发展,人们的生活水平在不断提高,对于身体健康也更加重视。但伴随着经济的发展,竞争也日益激烈,社会节奏越来越快,......
我国目前有超过8500万残疾人,其中肢体残疾人数超过了 2000万。手部残疾（包括先天性手功能缺陷、外伤或疾病引起的手部截肢等）对患者......
近些年,随着科技的日益进步和人类对于未知领域的不断探索,有越来越多的不适合人类直接到达的环境需要研究和探索。网络化遥操作技......
随着虚拟现实技术的日益成熟,其应用领域逐步扩大。目前,虚拟现实技术在医学领域的应用,特别是对于虚拟手术系统的研究,已成为新的......
不同于传统的刻划方法，在目前的研究中法向力可以采用力反馈控制对微沟槽进行机械加工。在刻划过程中，可以把法向力控制在一个恒定值......
本文在综合大量文献的基础上，详细介绍了国外模拟、数字再平衡技术的发展过程以及现阶段研究状况。同时，对动力调谐陀螺仪模拟、数字......
提出一种自均力冗余驱动接口模块,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题.该冗余驱动接口模块刚度好,......
提出一种用于铝电解阳极炭块的炭碗自动清理系统。该系统设计了针对炭碗内部特殊螺旋槽和凸台结构的专用仿形加工刀具,实现刀具精......
讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较......
可穿戴康复助力外骨骼装置在目前医疗保健行业的需求量日益增加,但是市场上现存的可穿戴外骨骼的驱动方式大多存在刚性较大,结构笨......
机器人微创手术不但继承了传统微创手术创口小,痛苦少,恢复快的优点,而且能够提供更灵活,精准的操作,克服手眼不协调,减轻医生疲劳......
主要对遥操作空间机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析.同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了......
为改善患者在使用上肢康复机器人过程中的人机交互感,提升康复训练中人的体验感,在经典控制策略中加入力反馈环节。建立基于力反馈......
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对六自由度空间Stewart隔振平台中基于压电作动器的单轴主动隔振进行了研究。提出了三类标准以衡量隔振性能,其中:第Ⅰ类为载荷端......
针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导......
根据橡胶硬度测定原理、测量过程、力和位移要求,以采用力反馈控制方式产生小试验力为目标,设计力反馈控制型IRHD-M橡胶硬度计。该......
微创手术机器人技术是先进医疗技术的重要组成部分,对现代社会具有十分重要的意义。传统的医疗手术存在较大的缺陷和诸多的不足,比......
机器人智能化是对机器人的最高要求，也是近几年机器人领域的热门话题与研究方向。在现代工业生产中使用机器人的例子已经不胜枚举。......
随着科学技术的迅速发展，传感器技术已经广泛应用于测量、控制及信息等领域，并且已成为高新技术的核心之一。在各种传感器中，六维力传......
<正>引言随着传感设备的普及和小型化,现代机器人产业逐渐向基于传感反馈控制的方向发展。例如基于视觉传感器,移动机器人可以规划......
演示编程技术是通过对人演示的操作过程进行学习推理,生成机器人可执行的代码,并由机器人完成相同的操作任务,从而降低机器人的编......
针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的......
