心脑血管主从介入手术机器人系统的从端力反馈控制研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dyflovedyf

【摘要】

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【作者】

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彭维礼

【出处】

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北京理工大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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导管机器人系统微创介入手术模糊控制力反馈控制

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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