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讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.
基于ARM的多轴伺服控制器设计及其在7自由度数据臂中的应用
【摘 要】
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讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的
【机 构】
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黑龙江科技学院,辽宁工程技术大学,北京航空航天大学
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2004年12期
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