前馈反馈控制相关论文
水下滑翔机作为水下探测移动平台,以其运动噪声低、续航能力强以及布放方便等优势,在海洋环境探测、海底侦察等领域有着广阔的前景......
微纳结构成像技术是研究微观世界与宏观世界的桥梁,它区别于传统纳米成像技术。微纳结构成像技术采用微米结构成像平台和纳米结构......
某乙烯厂乙烯装置裂解炉汽包液位控制采用三冲量控制,即汽包液位、入口锅炉水流量、出口蒸汽流量三参数,本文通过分析汽包液位如何......
为了提高机械臂关节角位移运动精度,降低机械臂运动的能量消耗,采用可变供给压力阀控制,并对输出结果进行仿真验证。给出了可变供......
并联六自由度平台机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、响应快等结构优点,在位置精度要求较高的诸如微型机器人、微机械......
超临界水堆（Supercritical Water-Cooled Reactor,SCWR）是第四代新型核能系统中唯一的水冷堆，具有热效率高、系统结构简单、安全性好......
本文针对注射速度控制,设计了一种带有零相位滤波器的迭代控制算法.该算法将迭代控制器的输出作为PI闭环控制器的输入,从而形成一......
文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置......
针对注射速度控制，设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法．该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制，利用以往批次信息......
通过对攀枝花钢铁（集团）公司焦化厂引进的煤气净化系统进行分析，设计的H2S洗涤过程控制系统，即具有自适应功能，又具有前馈反馈控制的结......
概述了贵溪冶炼厂加压浸出工艺发展历程,从生产工艺和自动控制装备方面比较了立式反应釜和卧式反应釜的差异,详细介绍了卧式反应釜......
酒钢３＃焦炉采用前馈反馈控制原理实现了焦炉计算机加热控制。系统投运后，提高了产品产量和质量，并降低了能耗。......
研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题.首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列;然后将......
针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模......
利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题．首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值......
建立了主动控制起落架的数学模型和控制方程,对主动控制起落架中前馈反馈控制器进行了设计,并分别对被动式和主动式起落架的输出位......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
海洋平台减振控制问题具有重要的实际意义。海洋平台的振动不但降低了工作人员的工作环境质量,还加速了平台的机械损伤和疲劳破坏,......
摘要针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求，结合主动振动控制与被动控制方法，提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压......
光刻机是半导体产业的核心制造设备,是十分复杂的光机电系统。而其中的多自由度高精度工件台是光刻机的核心系统之一,其控制精度直......
分析了中电投江西电力有限公司新昌发电分公司1、2号机组脱硫增压风机入口压力控制存在的问题,主要包括增压风机与引风机调节的耦......
为改善电能质量,提出了一种由PWM交流斩波变换器和变压器组成的动态电压恢复器电路拓扑。变压器一次侧通过固态继电器投切组与交流......
加热炉是轧钢生产线最重要的热力设备之一，其操控水平直接影响钢产品的加热质量、产量、能耗和轧机寿命。本文根据加热炉自动化生产......
针对水下滑翔机的结构特点,通过对不同控制策略的研究,提出前馈级联控制策略.首先,通过合理简化,建立水下滑翔机的纵平面运动模型;......
通过分析交流Buck型动态电压调节器的工作原理和电路结构，考虑电路主要元件寄生参数影响，建立了其状态空间平均模型。在此基础上，以交......
课堂教学是学校教育最主要的表现形式,为了能高效快捷的把课本知识、思维方式及推理方法传授给学生,课堂控制就显得尤为重要。课堂......
