初态偏移相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

初态偏移相关论文

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学位

非线性系统迭代学习控制时滞初值问题初态偏移

柔性机械臂轨迹跟踪的迭代学习控制

针对柔性机械臂系统迭代学习控制中,由于柔性材质属性使得系统每次迭代初始状态不同,造成被控系统控制精度不够高。将系统的动力学......

期刊

柔性机械臂迭代学习初态偏移轨迹跟踪

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