关节机器人相关论文
针对机器人标定周期长的问题,提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中,PSD设备测量机器人末端激......
本文针对机器人轨迹跟踪控制精度和初始峰值问题,提出一种变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制方法.首先,采用跟踪微分器将逆运动学解......
为了降低失效热锻模修复成本、提高修复效率,基于ABB工业关节机器人,开发了电孤熔丝焊锻复合增材再制造算法和装备,并用曲轴热锻模......
机器人抓取重量大,定位精准,适用于长时间重复工作机制,配合机器视觉可以完成高强度,高精准度,高重复率的矸石捡拾工作,可在不增加......
随着科学技术的不断发展,复杂空间三维结构的难加工金属材料零件在航空、航天等关键领域广泛应用,现实中许多零部件加工要求具有角......
随着工业领域的快速发展,关节机器人在现代的制造行业中的地位变得越来越高,而且关节机器人的末端行走路径的精度和稳定性与关节机......
传统锻造生产线存在劳动强度大、噪音污染严重、环境温度高、易发生烫伤危险等诸多问题,且人工操作锻件废品率高、生产效率低,导致......
该文讨论了MAC永磁式同步电动机矢量控制规律,探讨了INDRAMAT三相伺服驱动系统的基本结构和控制原理,并用7340位置伺服系统控制板构成一个四关节机器......
在线测量技术是以数控机床(CNC)为载体,在生产加工过程中融入测量技术,以减少生产辅助时间的技术。生产加工过程中既要对加工工件......
把视觉传感器与机器人结合起来,赋予机器人系统视觉功能,让机器人能感知外部的世界,大大提高了机器人的适用性,使机器人在特定的环......
工业机器人随着数字信号处理技术和计算机技术的发展得到越来越广泛的应用。在六自由度机器人群体中,关节型机器人以工作范围大、动......
随着机器人的应用领域日益扩大,许多行业对机器人的控制精度与性能要求也越来越高。大量实验与研究表明,关节柔性是制约机器人高精......
鉴于当今世界机器人技术的发展和我国农业的现状,果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构......
随着机器人技术的发展,新类型的机器人不断出现,机器人需要完成更加复杂多变的任务,其工作环境也有极大的不确定性。由于传统机器人控......
为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及......
降低成本,提高技术:这是工程塑料专家易格斯在机器人领域迈出的又一步.在2015汉诺威工业博览会上,易格斯展示了robolink D关节机器......
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持.利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转......
由多个关节自治机器人构成的协作系统具有高度非线性和严重耦合性,为此提出了分布式协作运动规划方法(DCMP).应用大系统理论的分解协......
针对关节机器人的轨迹跟踪控制问题,利用前馈控制的思想,设计了常规PID控制前馈补偿项,有效提高系统的跟踪性能。将该方法应用于GR......
项目背景近年来,随着用工荒的加剧,"机器换人"已经日益成为传统企业的潮流和趋势。对于制鞋、裁缝这类工艺复杂的传统制造业而言,......
根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分......
该文结合超声电机的运行特点,提出了一种新颖的速度一位置联合反馈控制方式,并在直接驱动的三关节机器人上加以实现.实践证明,位置反馈......
提出了一种机器人的神经控制方法,把神经网络的PID控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案,分析了神经控制系统的稳定性与学......
本文给出了一种基于关节机器人工作空间运动的时间最优轨迹生成算法,该算法可以同时满足关节机器人工作空间的速度、加速度约束和......
本文重点介绍了一种岛链式布局的由"人工+自动"混合的全立式机床柴油机活塞生产解决方案。该生产线第一工序采用人工上下料,从而降低......
校企合作自主研发制作了“链带式关节机器人”样机,主要应用于搬运、码垛、焊接、喷涂和装配等领域。但是,样机体积较大、运行不平......
随着2019中国国际工业博览会的深入进行,工业自动化行业多项年度大奖也逐一揭晓。在“2019年度MM《现代制造》新自动化与驱动智能......
针对超声电机驱动多关节机器人的运行特性,提出一种新颖的速度一位置双闭环PID控制模式,有效地抑制了超声电机响应极快所导致的速度......
关节焊接机器人较少应用于钢结构的加工中,其主要原因是完全相同的、且适用于关节机器人焊接的构件在钢结构项目中较为少见。通过使......
为实现集装箱液袋上阀门自动装配和拧紧,本文采用6-DOFs工业机器人自动装配阀门,合理进行轨迹规划,确定位姿。装配机器人从零位开......
8月31日,'智能@制造2018——自动化及综合应用展示会'在马扎克银川的小巨人工厂举办。此次展示会由山崎马扎克(中国)有限......
根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人的要求,开发了一种手把手示教型串联关节施釉机器人机构。利用D‐H法建立连杆坐标系,对机器人......
JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转......
以应用于平板玻璃基板搬运领域的关节机器人的举升机构为研究对象,针对举升机构由串联的两个平行四连杆机构组成以及各组成构件间......
5月10日,以'百年传奇智领未来'为主题的马扎克'CIMT 2019回顾展'在大连开幕。来自海内外的新老用户、行业专家及......
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人......
伟立推出的MH系列高速桁架机械手应用将桁架和关节机器人的优势结合,提高生产效率,实现如工况复杂以及异形件产品等的加工。高速桁......
根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,提出一种新型5自由度关节机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这......
商超行业具有货物种类繁多、流量大、频率高等特点,因此该行业自动化物流系统对新技术应用需求旺盛。本文所述项目采用最前沿的深......
本研究利用无人搬运车、关节机器人技术以及信息物理系统实现机械加工中更为理想的物流自动化以取代人工,该技术可以优化设备的使......
利用超声电机低速大转矩特性,实现了三关节机器人的直接驱动。一方面,由于超声电机是通过定转子间的摩擦驱动,其模型无法精确描述,另一......
结合超声电机的运行特点,运用田口参数设计法对超声电机驱动的多关节机器人的总共18个控制参数进行了有效调节,并获得了一组最优且......
选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波......
介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹......
文章介绍了一种链带式六轴关节机器人驱动机构,即用并轴整体的驱动机构替代传统驱动机构。传统的六轴机器人的各关节的驱动机构所......
提出了一种在V-REP平台下实现机器人虚拟运动控制及运动仿真方法。在V-REP中创建了机器人控制模型,并使用Lua编写了控制脚本及通信......