全自主足球机器人相关论文
全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新......
机器人足球比赛已经成为当前人工智能和机器人领域的研究热点之一，它的兴起促进了多智能体系统、分布式人工智能及机器人学，视觉系统......
机器人足球比赛已经成为当前人工智能和机器人领域的研究热点之一,其中,全自主足球机器人有着巨大的应用潜力,其应用领域包括自动......
足球机器人系统是一类典型的移动机器人的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、不可预测性等特点,并将高科技研究和足球联系......
全自主机器人足球系统中,每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人,有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统,但是......
摘要：机器人项目是一项涉及多项技术的综合性研究课题，自主移动机器人作为机器人学科中技术含量较高的一个分支，具有广泛的市场应用前......
针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题，基于KQML的可扩充性，引入了9条行为原语并给出......
一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型，解决了单目视觉像平面T’到实际场地平面T的二维空间平面映射问题；将单......
根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境，对比分析了不同颜色空间的优缺点，采用HSI作为视觉系统的颜色空间，减弱了现场光照变化对......
以全自主足球机器人比赛为研究背景，对全自主足球机器人进行整体分析，探讨了使用统一建模语言进行系统设计的特点。通过对全自主足球......
针对全自主足球机器人在比赛中获取定位信息不准确的特点 ,提出了一种在不确定信息下的位置规划方法———二圆定位法及其相应的信......
本文介绍了一种在颜色场地信息已经由视觉识别的前提下，通过单目视觉测距，实现全自主足球机器人自定位的几何方法；对摄像机CCD像面的......
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究 .建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型 ,给出了......
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别......
在目标跟踪过程中，强跟踪滤波可以对目标的突变状态进行较好的跟踪，但由于系统噪声和观测噪声协方差阵是时变的未知量，采用固定数值将......
为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能，本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体......
提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法．首先通过动态窗口、权值变换、图像索引和动态模板等方法提高了目标的......
针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速......
全自主足球机器人是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。全自主机器人足球比赛的特点是每个机器人完全自治,即每个机器人必......
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双......
