几何定位相关论文
无线信号交汇定位是最常见的几何定位技术,在通信与定位领域具有广泛的应用.然而人们对无线信号交汇定位所产生的奇异解问题本质认......
在智能制造发展的背景下,越来越多的工厂选择智能化生产设备,配有机器视觉的机器人是目前应用最广泛的一类智能化设备。但机器视觉......
针对光行差几何定位误差研究的不足,该文从光行差原理出发,推导出卫星对地观测中的光行差几何定位偏差计算公式,仿真光行差至少产......
海洋一号C/D（HY-1C/D）卫星中国海洋水色水温扫描仪（Chinese Ocean Color and Temperature Scanner,COCTS）主要用于探测海洋水色、水温......
在物联网（Internet of Things,IOT）和网络物理系统（Cyber Physical Systems,CPS）的飞速发展的时代,迅速获取室内人、设备以及其他物体......
无控制几何定位是航空摄影测量领域的难点问题,本文结合实测数据分析了大面阵数码航摄相机的无控几何定位精度.试验同时选取了不同......
遥感影像是国际上研究南极冰盖变化的重要数据源，相对于地面观测数据，遥感影像具有覆盖范围广、获取数据快和获取信息量大等优势.长......
三维成像微波高度计作为一种新型的微波高度计，是传统高度计、孔径综合处理技术和干涉处理技术的结合，受到国内外遥感专业人员的关注......
受空间热环境变化等因素影响,光学遥感卫星姿态量测载荷的本体结构和安装结构将产生热弹性形变,造成姿态低频误差,严重影响光学遥......
机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和......
最值问题是普遍的应用类问题,主要解决描述中含有“最”字的问题,如最大最小、最多最少、最长最短等,涉及类目广泛,是数学、物理中......
侦查学科创立后,以侦查学基本原理、侦查策略为基础的理论架构经过长期的完善与发展,已经基本完整。但是课程设置和人才培养过程中......
卫星对地观测与测量技术通过卫星探测数据获取地球空间信息,推动国民经济和国防建设的快速发展。随着我国卫星遥感技术的发展,高精......
该课题研究了一种基于几何约束的二维参数化设计的方法,是一种将基于构造过种的方法和变量几何法相结合的机制.通过记录构图过种中......
现有的空中三角测量方法有欧拉角法、单位四元数法、基于点特征的对偶四元数法,其中欧拉角法、单位四元数法将外方位元素分开求解,......
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介绍了SPOT-5卫星影像的严格几何处理模型及视线向量修正的原理,推导了基于视线向量修正的多像光束法平差模型。对SPOT-5影像进行......
硫化矿石有发生自燃的可能性,自燃的发生会造成极大的财产损失和人员伤亡。但现在对硫化矿石自燃预测研究多使用误差较大的气体预......
高空间分辨率卫星遥感系统作为人类获取地球空间信息的重要手段之一，正在国民经济和国防安全等众多领域发挥着越来越重要的作用。为......
卫星遥感具有低成本、大尺度的优点，是对地观测的重要手段。但同时也因为卫星遥感影像的空间分辨率较低、覆盖某一区域的时间周期较......
月球作为距离地球最近最易探索，同时也是保留太阳系地质演化历史信息最完整的类地行星(Zuber et al.，2012)，一直是国际深空探测的重要......
全自主机器人足球系统中,每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人,有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统,但是......
自古希腊欧几里得以来,“演绎几何”便一直闪耀着理性思维的光芒.诚然,理性思维始终是中学数学教材体系和中学教师研究领域中的重......
基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法.该方法......
针对红外测温法预测硫化矿石自燃的误差大、精度低等问题,用可记录测温仪和红外热像仪对硫化矿石堆表面温度进行对比测定.分析发射......
利用海洋水色卫星Seastar/SeawiFS数据和准同步实测表层含沙量资料,建立长江口区悬浮泥沙遥感定量模式.通过"exact closed-form"算......
自检校区域网平差是实现卫星影像高精度定位的常用方法，但存在自检校参数设置困难、参数相关性问题无法很好解决等问题。本文探讨了......
提出了一种对偶四元数近景影像空中三角测量方法,利用对偶四元数统一表示光线束在空间中的螺旋运动,近景区域网内所有光线束的角元......
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本文介绍了一种在颜色场地信息已经由视觉识别的前提下，通过单目视觉测距，实现全自主足球机器人自定位的几何方法；对摄像机CCD像面的......
反应堆蒙特卡罗程序RMC采用构造实体几何技术(CSG),建模过程需要用户输入所有的曲面、栅元等几何单元,其文本形式的建模方法具有高......
三站二维定位问题是最小定位问题,一般只利用几何关系就能获得定位估计,但由于未利用距离测量的统计信息,定位精度较差。该文先将......
针对嫦娥三号极紫外相机影像由于缺少控制点约束而无法沿用地球遥感影像几何定位方法的现状,研究了极紫外相机的工作原理、涉及的......
介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF......
本文分析了基于几何的定位方法的缺陷，提出了一种基于概率的定位方法。其核心是将测量值看作一种概率分布，以概率密度峰值点作为目标......
星载激光高度计能够获取高精度的地面高程信息,可作为卫星光学遥感影像三维测图的补充。星载激光高度计的高程测量精度很高,但是平......
随着“低慢小”无人机自主操控门槛的降低,无人机“黑飞”事件频发,造成重大安全隐患。为了尽早发现入侵的“低慢小”无人机,已研......
无人机以机动灵活、作业周期短和成本低等优势被广泛应用于基础测绘等领域。然而无人机航摄系统采集像片通过传统方法需要密集分布......
利用1960年的南极解密卫星影像,通过影像预处理与立体模型几何定位及密集匹配,建立了南极雷纳冰川区域的三维地形,为进一步研究该......
文章旨在基于贝加莱Tripod机器人工作平台,进行机器人视觉的研究,给机器人增添不可或缺的眼睛。通过捕捉平台上图像传给计算机进行......
在蜂窝网无线定位技术中,传统几何定位中的LLOP算法性能受限于基站与终端的位置关系,定位精度较低.针对这一问题,根据凸组合原理提......
