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全自主机器人研究是机器人学中的一个重要分支。全自主机器人避障与路径规划又是机器人研究的一个重要方向。避障与路径规划的主要......
1.机器人群体研究rn 机器人群体研究机器人群体研究是目前机器人学的学术前沿之一，我们将研究全自主机器人的群体行为、群体结构和......
为了提高跟踪的精确度和实时性,提出一种基于多分段阈值分割算法的快速识别方法,此方法通过对模板直方图多段阈值提取,保留当前帧......
蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法，它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征，是一种通用型随机优化方法。本文将蚁群......
以机器人世界杯足球锦标赛（ROBOCUP）中全自主机器人平台为对象，针对传统的基于密度空间聚类方法（DBscAN）在对数据处理的精准度和稳定性......
以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法。根据足球机器人系统中视觉系统的实......
针对对称式双目视觉系统在RoboCup足球比赛中的局限性[1],在研究AS-R自主机器人单目活动视觉的基础上,建立了垂直异构双目视觉系统......
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