倾斜转弯相关论文
针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、......
倾斜转弯(BTT, Bank-to-Turn)控制技术可以改善制导武器的机动性、准确度、射程等性能,因此在远程、高精度的制导炸弹的设计中得到......
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直......
为了提高飞航导弹的侧向机动能力且保证导弹不产生较大的侧滑角 (受导弹所用发动机进气道限制 ) ,本文探讨倾斜转弯 (BTT)控制在飞......
航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点.针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独......
针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分......
针对侵彻制导武器BTT末制导中滚转指令奇异性问题,采用基于偏导的灵敏度方法,分析了BTT-90逻辑中奇异性产生的机理及主要影响因素;......
为满足无人水下航行器（UUV）快速机动的需求，将倾斜转弯（BTT）技术应用于其自动驾驶仪设计．由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干......
针对传统采用侧滑转弯（STT）控制技术的无人水下航行器（uuv）快速机动时由于侧滑产生较大诱导力矩及其自动驾驶仪三通道间产生较强的耦合......
文中研究了基于 H_∞反馈控制理论的 BTT 制导弹药中制导段鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计问题。根据制导弹药中制导飞行的特点给出......
反鱼雷鱼雷（ATT）的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的......
基于古典控制理论和BTT倾斜转弯控制技术，设计了可重复使用运载器（RLV）的大气层内姿态稳定控制系统。控制系统采用角速率和加速度作为......
文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰／偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例一积分型的预补偿阵......
研究了倾斜转弯（BTT）导弹的航迹跟踪系统，外回路采用非线性过载制导指令的方式进行制导，内回路为过载自动驾驶仪．讨论了设计方案和原理，......
针对鱼雷高速机动性能远高于舰艇的情况，为解决反鱼雷鱼雷拦截的弹道问题，通过对反鱼雷鱼雷导引方式的研究，利用数学建模，给出了一种适......
针对三通道耦合BTT导弹自动驾驶仪设计问题，提出了应用H∞控制理论对其设计的方法。该方法把俯仰、偏航及滚动通道间耦合作用看作是......
采用理论研究与工程实践相结合的方法,重点研究具有动力学特性的飞机CGF沿航线自主飞行的控制算法,主要包括协调转弯和倾斜转弯控......
针对倾斜转弯（BTT）控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点，研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径......
针对传统的侧滑转弯（Skid-to-Turn,STT）控制技术的缺点,提出了采用倾斜转弯（Bank-to-Turn,BTT）技术应用于反鱼雷鱼雷（Anti-torpedo torp......
基于倾斜转弯控制技术的无人水下航行器在机动过程之中,快速滚动引起各通道之间严重的交叉耦合,同时由于流体动力参数变化等原因,......
为了解决鱼雷倾斜转弯机动过程中俯仰、偏航与横滚通道间存在较强的运动、流体动力耦合的问题，将其控制系统表示为具有非匹配不确定......
高超声速飞行器的气动特性比一般的飞行器更为复杂，选用BTT（Bank-to-Turn）技术，即倾斜转弯技术可以满足其对于气动外形的要求，但随之给......
BTT控制系统半实物仿真试验以BTT试验器为背景，配合 BTT控制技术研究可全面验证导弹控制系统设计。给出了半实物仿真试验方案、方法......
在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯（BTT）方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三......
小型巡飞器以尺寸小、成本低、集侦查与攻击于一体等优点在现代战争中发挥出日益重要的作用。此类飞行器多采用倾斜转弯(Bank-to-t......
为了满足远程高机动性要求,提出了将冲压发动机和倾斜转弯(BTT)控制技术应用于某型地空导弹的设计方法.建立了BTT导弹三通道独立的......
机载布撒器具有系统参数变化大、强耦合等特点，按照传统控制理论设计的倾斜转弯导弹自动驾驶仪通常采用各控制通道独立设计的方法，依......
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧......
文中研究了倾斜转弯控制方式在某型元人机导引系统中的应用。通过引入三轴转台解决了机体滚转运动与导引头解耦问题。研究了三维纯......
为了改善和提高战术导弹的性能,近年来美国对导弹倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术进行了广泛深入的分析和试验研究。现在,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大、系统参数不确定和干扰严重的问题,设计了一种自适应全局积分滑模控制方法......
倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向。针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究。以平衡滑翔弹道为参考......
针对高超音速BTT巡航飞行器气动参数变化大,动力学特性具有气动、惯性交叉耦合和运动学耦合的特点,采用了基于反馈线性化和变结构......
倾斜转弯(BTT:Bank-to-Turn)控制技术在远程、采用冲压发动机、弹体具有面对称结构的制导武器的设计中受到了科研人员的广泛关注。......
现代导弹控制技术一般可分为侧滑转弯(Skid-to-Turn，STT)控制技术和倾斜转弯(Bank-to-Tum，BTT)控制技术。BTT控制技术在完成导弹高机......
针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和......
针对倾斜转弯（BTT）导弹地形跟踪／地形回避控制任务，在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型，将滚转通道独立解耦，俯仰-偏航通道耦合设......
结合微分几何和李群方法的优点,设计了一种非解耦的新型三维(3D)制导律。首先,基于微分几何理论,得到了导弹运动的微分几何描述方......
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分......
对巡航飞行BTT导弹，采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计。根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型，并以......
以襟翼作为执行机构的面对称飞行器,研究其控制能力和自动驾驶仪设计。襟翼作为执行机构相比传统全动舵缺少方向舵,对缺少方向舵类......
针对传统的侧滑转弯（STT）控制机动能力相对不高和倾斜转弯（BTT）控制在机动上有一定的时延等缺点，以空射导弹为例，将导弹的飞行过程划分为......
小灵巧炸弹是一种采用倾斜转弯（BTT）控制方式的小型面对称电视制导航空弹药,在实际飞行中必须确保其导引头框架角不超出可用范围。针......
针对巡逻攻击导弹倾斜转弯（BTT）飞行控制中俯仰、偏航和滚转三通道之间很强的交叉耦合作用，采用古典控制理论设计了其自动驾驶仪，通过......
