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由于物质及信号传递因素的存在以及系统工作环境的变化,工业过程控制中广泛地存在着时滞不确定现象,时滞不确定因素的存在,给系统......
针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种稳定的自适应模糊滑模控制方法.构造线性切换面确保滑动运动稳定,利用趋近率构造理......
针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法.构造了线性切换面确保滑动运动稳定,用监督控制确......
针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种自适应模糊滑模控制方法．构造线性切换面确保滑动运动稳定，利用趋近律构造理想控制，用......
针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯（BTT）鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写......
