倒立摆控制相关论文
近似动态规划(ADP)是一种在线学习算法,通过近似计算代价函数,避免动态规划中的"维数灾"问题。这种方法理论上需要系统全状态反......
本文对小车三级摆系统的精确辨识与摆起倒立控制进行了研究。由拉格朗日方法导出小车三级摆系统(CFPS)动力学模型后,通常采用直接......
在欧美发达国家的高等院校，学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中加深了对所学课程的......
该文提出了一种新的线性时不变单输入单输出系统输出反馈的极点配置的设计方法.运用了对严格正实函数的互质分解而使得控制器的反......
以倒立摆系统为研究对象，对倒立摆系统的稳定控制进行了研究。综述了关于倒立摆控制的研究方法，推导了一级、二级和三级倒立摆系统数......
滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理......
略论我国有色金属矿山科技发展战略于润沧等……………………………………………………论工程管理………………………………何继善......
200 3年 3月 2 5日李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室成功地实现了平面运动二级倒立摆实物系统控制 .自 2 0 0 2年 8月李洪......
1 系统概述本系统由水平移动的小台车及由其支撑的单节倒立摆构成 .控制输入量是拖动小台车的直流伺服电机的电枢电压 ,被控制量......
针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿......
应用调节器及观测器理论,使用 TK—80工业控制机、8位 A/D.10位D/A,成功地实现二级倒立摆的稳定控制.用连续系统二次型性能指标法......
提出一种基于模糊空间非标准划分的模糊神经控制方法。该方法克服了基于模糊空间标准划分 (网格状划分 )的模糊子空间急剧增加(指......
为了使不具备实验条件的作者也能够对论文提出的控制算法进行试验验证 ,深圳固高科技有限公司可提供实验结果[1] (如果作者本身具......
针对当前自动化专业理论教学与实践教学脱节、实践教学形式化、模式固化的情况,以倒立摆控制实验教学为例,讨论如何加强学生理论与......
倒立摆系统的控制研究在控制理论及其应用领域里，长期以来引起研究人员极大的兴趣。它是检验各种新的控制理论和方法的有效实验装置......
倒立摆是自然不稳定的非线性系统，具有多变量、强耦合等特点。其结构简单、参数易变，控制效果显示直观，是检验控制理论正确性及控制器......
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采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自......
本文针对“连续与离散控制系统”课程的特点，利用Madab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例，能够对PID算法、线性二次调节器（Linea......
为解决倒立摆模糊控制器的优化设计问题，提出一种基于Bloch量子遗传算法（BQGA）的优化设计方案。该方案将量子位的3个Bloch坐标都看作......
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准......
本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果.......
利用基于量子位测量的二进制量子遗传算法(QGA)对连续问题进行优化时,频繁的解码运算严重降低了优化效率。针对该问题,提出一种基......
使用定长情景进行学习的eNAC（episodic Natural Actor-Critic）算法是一种在理论上具有良好学习性能的强化学习控制算法,但其学习过程......
提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法.该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器,对权函数采用遗传......
PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳......
针对模型未知的运动系统的控制问题,提出一种基于Actor-Critic强化学习的智能控制方法。该方法由两个神经网络构成,Actor为基于概......
随着时代的发展科技的进步被控对象变得越来越复杂，其过程机理有许多不明之处，致使基于数学模型的传统控制方法难以奏效，模糊逻辑控制......
基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构.输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅......
倒立摆是一种检验控制算法的实验平台,在工业中有很多应用。本文利用贝加莱PLC作为控制器实现了一个平面一级倒立摆的控制。本系统......
