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提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法.该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器,对权函数采用遗传算法进行优化.从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计更系统化,且简单易行.仿真结果表明了该方法的有效性.
基于GA和H∞环路成形的倒立摆控制
【摘 要】
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提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法.该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器,对权函数采用遗传算法进行优化.从而避免了凭经验试凑权函数的
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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华北电力大学学报
【发表日期】
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2005年3期
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