【摘 要】
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PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于改进的Pare
【机 构】
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江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.NSFC61134007);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(No.BK2012111);中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.JUSRP111A40);江苏高等学校优秀科技创新团队;江苏高校优势学科建设工程资助项目
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PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于改进的Pareto最优排序多目标粒子群算法,给出一个适用于一类非线性系统的PID控制器设计方法。采用经典的非线性倒立摆系统作为PID被控对象进行仿真,将超调量和调节时间两个目标作为多目标粒子群算法的目标,求出一组Pareto最优控制参数,通过跟踪控制得到精确稳定的控制效果。
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