仿真转台相关论文
本文介绍了最近研制的三轴仿真摇摆转台的控制系统的设计及工程实现。首先介绍了课题的来源及研究的目的和意义，并将国内外的......
本文中的单自由度液压转台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备，可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系......
三轴仿真转台作为半实物仿真的关键设备,三个自由度分别模拟飞行器在飞行中的三个姿态,其性能的好坏直接决定被测系统或被测元件的......
转台是航空航天事业发展必备的一种融合了光学和机电技术的重要设备之一。依据转台使用工况的不同可将其分为两类,其一为测试转台,......
本论文对钢丝滚道球轴承的预紧进行了探讨，理论推导得出该轴承的预紧公式，并运用该公式对轴承的合理预紧量进行了分析，得到实际可......
本文以现代设计理论及方法为依据，采用目前流行的力学分析手段对三轴仿真转台及其支撑轴承进行了分析。 首先，对转台轴系滚动......
仿真转台作为制导武器系统的重要试验平台，具有重要的经济价值和战略意义，尤其在国防领域中占有举足轻重的地位。国内外对转台涉及的......
近些年仿真转台已成为我国的高精尖设备,不仅具有重要的经济价值,而且对于我国的国防事业也具有重要的战略意义,它只需在实验中就......
学位
飞机运动仿真平台是模拟运动仿真转台的一种,作为空间激光通讯地面半实物仿真实验中的重要组成部分,其性能的优劣直接关系仿真实验......
随着我国经济水平的快速发展和科技实力的不断增强,仿真转台在航空航天和国防工业中得到越来越多的应用,在国计民生中发挥了重要作......
学位
利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析......
利用空地数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于ACARS的微......
从优化的角度来评估倒角形状对某转台外框的影响程度,首先根据静动态特性,用优化准则法实施拓扑优化,得到满足要求的最少材料分布,......
基于非线性微分几何理论,针对仿真转台设计了一种鲁棒自适应模糊化解耦控制器,该设计方法在保证系统稳定性和鲁棒性的同时,通过对......
提出了一种基于多次性态模型的电动三轴运动仿真转台框架结构参数优化设计的研究方法。优化的目标函数为框架转动惯量 ,约束函数为......
以水下转台的研制为背景，对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究，并应用ＱＦＴ控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该......
提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,......
针对飞行器仿真转台系统的非线性以及不确定性问题,提出了基于T-S模糊模型的鲁棒最优控制器设计方法.首先,利用IF-THEN模糊规则将......
针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所......
计算机控制系统是保证仿真转台功能和性能的重要部分 ,文章结合飞行仿真转台讨论了计算机控制系统的设计问题 ,比较了单机集中控制......
飞行仿真转台是一种在航空航天领域有着重要应用的半实物仿真设备,提高控制的精度和平稳性,对飞行仿真转台性能评价的研究就显得尤......
针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的......
本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线......
针对某型号仿真转台台体框架,基于保证框架刚度和降低框架转动惯量的优化目标,利用有限元分析软件对其进行模态分析和模态修正,得......
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统（DCS）机制设计计算机控制系统.提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内......
提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确......
针对仿真转台控制系统的设备特点，设计了CAN总线硬件接口电路，分别编写了上位机和下位机CAN通信软件，并进行了实际应用实验．结果表明，设......
在飞行器控制系统的设计过程中，半实物仿真发挥了重要的作用。特别是在系统设计过程中，转台模型作为整个系统的重点和难点，其性能直接......
针对仿真转台液压伺服系统所具有的时变性和非线性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在......
本文结合某射频仿真实验室转台改造精密工程测量测设过程,介绍仿真实验室转台中心精密工程测量的作业方法及主要精度指标,指出确保......
在对Win2000平台工作特点分析的基础上,研究了在Win2000平台下进行实时控制编程的关键技术,WCD驱动程序中断编程以及Win32应用程序......
从频域设计角度出发,应用离散信号分析方法,提出了仿真转台周期时变系统--采样控制系统QFT设计参数的选取方法,并应用采样控制系统......
基于采样控制系统的直接设计理论，应用提升技术，提出了仿真转台伺服控制系统多速率H(控制器的设计方法，解决了转台控制系统中由于被控......
从加快船舶运动控制器样机的研制周期、降低成本、提高效率出发,提出了一种新颖的船舶运动半物理仿真系统。介绍了系统的组成、结......
针对武装直升机火控系统的特点,设计研制了一种可用于对其仿真实验的三轴电动仿真转台。在介绍该转台主要性能指标的基础上,提出了......
针对液压马达所受到的动静摩擦力矩难以精确测定的特点,提出一种基于非精确模型的摩擦力矩补偿方法.在补偿过程中考虑了静摩擦力矩......
针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况，设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达．对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了......
以某"飞行仿真转台"为研究背景,给出了伺服系统的混合灵敏度设计方法及加权函数的选择方法.并对所得到的H∞控制器进行了降阶处理.......
推导了带有加速度、速度、位置反馈的转台位置伺服系统的截止频率、穿越频宽、-10°相移频宽、-90°相移频宽的解析式,并......
该文介绍了在一转台控制系统中,利用MOXA串口卡扩展工控机串口,通过API-232串口开发软件包高效地开发数显仪和多串口卡之间的串口......
针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器,实现控制器参数的在线自寻优.试验结果......
针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对......
飞行仿真转台在半实物仿真中发挥着越来越重要的作用。本文先对仿真转台进行了简单介绍,之后将转台的模型简化为一个二阶环节,搭建......
提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中 ,由CCD相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器 ;由三轴转台及五点光源系统模拟目......
详细讨论了仿真转台用液压伺服系统低速性的影响因素,以及其实现的可能性。通过实验研究验证了该液压伺服系统具有良好的低速性,满......
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本文针对仿真转台总体设计方案中伺服油源系统进行研究并验证解决策略。 由于仿真转台使用特点要求超低速、宽调速、高频响、高......
用变结构控制（VSC）法增大仿真转台的带宽。根据被控对象的数学模型，通过模型转化给出了VSC控制器的控制律，并用符号函数连续化削弱振颤......
为了避免空心轴电动机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原......
