基于ACARS的飞行仿真转台设计

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利用空地数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于ACARS的微型飞行仿真转台,以半实物仿真的形式真实再现飞行器飞行姿态。对于影响仿真转台精度的耦合因素,本文在对转台三个框架间耦合问题(转动惯量耦合和动力学耦合)分析的基础上,给出了该飞行仿真转台动力学方程,得到飞行仿真转台的系统微分方程。由于飞行仿真转台系统为多变量的非线性系统,应用逆系统理论对转台模型进行解耦,通过状态反馈和动态补偿使系统成为伪线性系统。该系统可应用线性控制理论设计控制器,为仿真转台的结构优化设计和精确控制提供基础。采用PID控制方法在MATLAB软件中的仿真工具箱对飞行仿真转台系统进行了系统仿真,优化设计了飞行仿真转台系统的控制器。结果证明应用逆系统方法能对系统进行解耦,解耦后的框架间耦合影响基本可以忽略,同时也验证了所设计的PID控制器的有效性和实用性。
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