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用变结构控制（VSC）法增大仿真转台的带宽。根据被控对象的数学模型，通过模型转化给出了VSC控制器的控制律，并用符号函数连续化削弱振颤。数学和半实物仿真结果表明，采用该VSC控制器的仿真转台控制系统具有良好的快速性和鲁棒性。
变结构控制用于增大仿真转台带宽的研究
【摘 要】
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用变结构控制（VSC）法增大仿真转台的带宽。根据被控对象的数学模型，通过模型转化给出了VSC控制器的控制律，并用符号函数连续化削弱振颤。数学和半实物仿真结果表明，采用该VSC控制
【机 构】
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上海精密仪器研究所,南京理工大学自动化学院
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2007年2期
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