上下料相关论文
传统的搬运机械仅针对特定的任务设计且功能单一,在任务发生变化时,需要花费高昂的经济与时间成本来对现有搬运机械进行改造,制约......
随着产业自动化发展和科学技术进步，效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工......
文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动，运行平稳，寿命长；容易实现自动化；布置较灵活；用PLC进行控制，......
期刊
根据实际生产需求和飞幕ADIRC数控铣床功能要求,采用西门子S7-1200 PLC为主站,广州数控GSK机器人为从站,主从站通过Modbus TCP通信......
[摘 要]为提高铣床上下料的效率，基于工业机器人设计了铣床自动上下料控制系统，提出了智能控制的铣床上下料自动控制系统的设计方法......
随着制造技术的发展,各领域的生产业都离不开生产加工,其中上、下料工作作为产品生产的第一步也向着自动化、信息化方向发展。文章......
随着社会工业生产要求的提高和科学技术的发展进步,工业机器人在生产与生活中的应用越来越广泛,使得工业生产效率和生产质量得以提......
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的......
针对工件在拉伸过程中直径会发生变化的特点,分析了数控双动力拉伸生产线的工作原理,设计了能够根据拉伸工序改变而自动定位对中的......
随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战。“自动上下料”流程是加工体系中的重要的环节之一,精确、高效、安全地进行上下......
应用Solid Works软件建立了机器人上下料系统的三维模型,并应用Robot Studio软件对机器人上下料系统工作站的空间布局进行规划,构......
本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景......
论述了全自动ＣＮＣ镗削活塞销孔专用机床自动上下料系统的组成。在此基础上，研制了实现活塞自动上下料过程的气动控制系统。该系统已在上......
ＡＰ＆Ｔ产品介绍之三──冲压生产线ＡＰ＆Ｔ是一家制造冲压自动化设备、液压机和模具的跨国集团公司，总部设在瑞典。由该公司生产的冲压自动化设备......
<正>龙门式模块化机器人以及与之配套的机器人卡爪系统,用于发动机缸套加工生产线上,提高了生产设备的灵活性。图片中的现代化生产......
真空技术专家J.Schmalz公司的真空吸盘机械手利用真空吸盘技术能够可靠地抓取不同的金属材料、容器和桶瓶等,并进行可靠地运输。这......
以机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了机器人上下料智能工作站,规划了工作站的空间布局,为机器人设计了末......
期刊
近日，在2013年汉诺威国际机床展览会上，西门子工业业务领域驱动技术集团与库卡机器人有限公司宣布双方将展开全面业务合作。合作的主......
本文介绍摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的主要结构特点及其所采用的PLC控制系统,并指出该机械手的二次开发前景。
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数控机床是机械制造生产的中流砥柱,随着机械自动化水平的高速发展,中流砥柱如何“抵住”中流,提高数控机床的工作效率、促进制造......
爱普生推出C8XL机器人rn2015年,爱普生将推出一款紧凑型、纤细型、轻量型的长臂型机器人,以满足工业行业在加工设备的上下料紧凑空......
本文以工业生产中的机器人技术为研究对象,对其中的上下料技术与数控车床加工组合方式进行分析.通过对GSK机器人生产应用特征的介......
现在社会的发展，人们对机械制造的重视程度也有了一定的提高，在现在社会发展的很多时候对相关机械都有很高的需求，这种需求程度的影响......
机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单,便于维护,可以满足不同种类产品的生产,对......
针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求，建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型，基于SolidWorks Motion仿真研究......
结合工作实际，介绍了针阀体进油孔、定位孔八工位数控机床的结构特点和工作状况，对该设备的工件上、下料装置进行了改进．添加设计了自......
核心技术的缺失,使得国产机器人制造商往往集中于搬运、上下料等低端机器人领域,这一领域仅占机器人市场份额的10%左右。机器人产......
摘要：目前汽车法兰盘加工1人看管1台加工中心，手动装夹等工作劳动强度大、耗费人力;单件零件加工节拍短，机器人节拍跟不上，难以实施自......
本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确......
为解决接杆钻床加工中心上下料过程中存在的人工工作量大且效率低的问题,设计了一种接杆自动上下料装置。通过SolidWorks建立装置......
一条长15米的自动化生产线上，3台加工中心一字排开，操作屏上显示着零星点点的指示灯光，一个机器人摇臂根据指令精准运送工件、上下料 ......
为实现数控生产线的自动化生产,考虑抓取工件的特点及制造成本,设计了一种多轴轻型、带工业机械手扩展轴的,可用于数控生产线自动......
工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料......
为了满足流水线生产对保险杠的规格、流量、固化时间等要求,同时提高生产效率,设计一套汽车保险杠自动输送及储存系统。系统以三菱......
在分析工件上下料、输送自动化的典型方式基础上,提出了综合各自特点,兼顾生产率、柔性、经济性,进行设计的思想。......
随着数控机床的普及,随着加工效率的不断提升,随着用工成本的提高,随着人员的招聘更加的困难,越来越多的机床制造商都将机器人自动......
摘要：六自由度工业机器人在提升上下料作业效率和减少设备准备时间等应用中使用广泛，采用位置控制方式具有速度快精度高的优点，但无法......
本文介绍了一种与大型热洁炉配合使用的新型上下料系统技术解决方案,该系统可安全、快速地进行大型发动机零件的批量进、出炉操作,......
载重汽车复合制动鼓加工精度要求高、形笨重重。以往工位转移机械加工流程存在以下几点问题：（1）60kg单体产品人工搬运经常产生磕碰报......
工业机器人在数控机床上下料环节中取代人工而完成工件的自动装卸功能,能够满足快速、大批量加工的生产要求,并且节省人力资源成本......
M8820原为半自动摆头沟道磨床,进给精度难以确定,影响沟道尺寸精度.现将磨架摆头改成直线往复进给机构,并改造进给箱、增加机械手......
针对玻璃上下料过程中,存在破损率高、上下料时间长、自动化程度低、适应性差等问题,设计了一款可用于不同尺寸、多规格的玻璃上下......
