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本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。
基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现
【摘 要】
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本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上
【机 构】
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三门峡职业技术学院
【出 处】
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湖南工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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三门峡市2019年科技攻关项目“基于zigbee的农田智能灌溉系统研究”(项目编号:2019070205)
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