【摘 要】
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文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动，运行平稳，寿命长；容易实现自动化；布置较灵活；用PLC进行控制，可靠性高，抗干扰能力强。设计采用目前较为流行的液压控制仿真软件，即德国FESTO公司开发的基于Windows平台的FluidSIM软件，它和AutoCAD功能紧密结合在一起，可对于液压机械手的液压系统图进行绘制。该设计也采用欧姆龙公司研发的PLC编程仿真软件CX-P
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文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动，运行平稳，寿命长；容易实现自动化；布置较灵活；用PLC进行控制，可靠性高，抗干扰能力强。设计采用目前较为流行的液压控制仿真软件，即德国FESTO公司开发的基于Windows平台的FluidSIM软件，它和AutoCAD功能紧密结合在一起，可对于液压机械手的液压系统图进行绘制。该设计也采用欧姆龙公司研发的PLC编程仿真软件CX-P对机械手的控制程序进行编程。该设计主要分成三个部分，分别是机械手液压系统设计、机械手结构设计和PLC控制系统计。
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