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[学位论文] 作者：谭跃刚,,
来源：武汉理工大学 年份：2005
随着机器人技术的发展和广泛的应用,对机器人的精细作业和在各种环境下的灵活控制的要求越来越高,使得机器人机械本体的复杂性与运动控制的有效性显得越来越突出。在机器人控...
[期刊论文] 作者：谭跃刚,
来源：湖南教育 年份：2000
美读激情。高尔基说：“人们爱听悦耳而有旋律的声音，爱看鲜明的色彩。”阅读教学中，教师要善于范读课文，“激昂处还它个激昂，委婉处还它个委婉”。这样以声传情，可为学生创设阅读审...
[期刊论文] 作者：谢毅,谭跃刚,
来源：湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉市机械设计与传动学会第二十二届学术年会 年份：2014
光纤旋转连接器件广泛应用于从一端高速旋转平台到另一端静止平台过渡时的场合,是光纤信号旋转传输的关键器件.设计一种单通道光纤旋转连接器,能够在较高转速的场合中,将环境...
[期刊论文] 作者：李琳,谭跃刚,,
来源：制造业自动化 年份：2010
伺服系统使用最优预见控制去跟踪空间目标轨迹时,其实际跟踪轨迹在空间位置上很难协调一致。为此,本文从预见时间的物理定义入手,用面积误差重新定义了系统的误差函数,并利用...
[期刊论文] 作者：冯刚,谭跃虎,
来源：建设监理 年份：1999
针对ＦＩＤＩＣ合同条件下工程风险与保险的规定，结合我国近２０年来工程保险的经验，分析了目前在社会主义市场经济体制下工程保险面临的困境及同相应的对策建议。...
[期刊论文] 作者：李琳,谭跃刚,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2009
针对最优预见控制中预见时间的实时性问题,提出了一种基于哈密顿-雅可比函数生成理论的最优预见控制算法。其核心是利用目标信号,已知未来的目标信号和系统跟踪误差信号所构...
[期刊论文] 作者：吴珂,谭跃刚,,
来源：中国水运（学术版） 年份：2004
建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对...
[期刊论文] 作者：王凡,谭跃刚,,
来源：中国水运（理论版） 年份：2004
针对未知环境下多移动机器人系统的路径规划问题,提出了一种新型的改进人工势场法.在吸引力、排斥力的基础上,按照统一规则对具有碰撞危险的多个机器人增加一旋转力,使它们同...
[期刊论文] 作者：孙祁, 谭跃刚,
来源：科技创新与应用 年份：2023
提出适合于FDM打印双材料小腿假肢接受腔的放置方向、分层方法和路径规划，提高FDM工艺打印软、硬双材料接受腔的可行性和实用性。模型放置方向主要遵循使打印方向和模型的特征面最多的成垂直或平行的原则，减少阶梯现象的产生；打印分层方法主要是利用Z轴特征曲线确定模型的外轮廓曲线，进行分段处理后，分析外轮廓曲线与打印正向间的夹角关系，确定外轮廓分层厚度，最后运用概率统计、叠加求和等方法得出；打印路径规划，则...
[期刊论文] 作者：张宏,谭跃刚,,
来源：武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份：2008
针对计算机视觉在几何测量应用中图像匹配特点,提出了将多分辨率和极线约束与相关法相结合的图像匹配方法。该方法采用金字塔分层和极线约束来弥补相关匹配带来运算量大的不足,克服了图像匹配中精度低的缺点。通过计算机视觉在几何测量检测系统中图像匹配的实际应用,验证了该算法具有较高的测量精度、速度及其实用性。...
[期刊论文] 作者：张宏,谭跃刚,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2008
为了实现工件快速同时高精度的在线检测,将计算机视觉技术应用到工件尺寸在线检测系统,设计了工件尺寸在线检测系统的硬件结构和软件功能模块,并使用VC++6.0开发了基于计算机...
[期刊论文] 作者：彭健,谭跃刚,
来源：湖北工业大学学报 年份：2010
以悬臂等强度梁为研究对象，用成熟且具有高可靠性的传统应变片测试系统和先进的光纤光栅测试系统，对等强度梁相应测点处的静态应变和动态应变进行了测量．通过以应变片测量为基准...
[期刊论文] 作者：龚建,谭跃刚,
来源：中国水运（学术版） 年份：2004
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并...
[期刊论文] 作者：张宏,谭跃刚,,
来源：中国水运(学术版) 年份：2006
在介绍图像分割的主要特征的基础上,分析了目前几种典型图像分割方法。针对工件图像视觉检测中图像分割特点,提出了将边缘检测和域值分割方法相结合来分割工件图像的一种新方法,并开发了相应的软件。实验验证该方法用于工件图像测量,能很好消除图像噪声,得到连续的图像边界,并且定位较准,可以有效地提高检测系统的精度。...
[期刊论文] 作者：黄晓,谭跃刚,,
来源：传感技术学报 年份：2017
相比于线性超声技术,非线性超声技术在微小损伤检测中的优势已得到广泛的认可.采用调制超声激励法,并利用布拉格光纤光栅（FBG）取代压电片实现调制超声响应的传感,使得整个系统...
[期刊论文] 作者：王资,谭跃刚,
来源：空军预警学院学报 年份：2016
针对差频式高频链逆变器的同步解调信号不易拾取的技术问题,根据差频式高频链逆变器控制信号特点,提出了差频式高频链逆变器控制信号设计方案,然后给出了差频式高频链逆变器...
[会议论文] 作者：吴珂,谭跃刚,
来源：中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议 年份：2005
本文提出了一种基于多轴联动运动控制器的空间目标轨迹跟踪控制实验系统.它能够快速、简单、有效地检验空间轨迹跟踪控制系统的响应以及精确性、鲁棒性等多种性能.整个系统结...
[期刊论文] 作者：谭跃刚,倪菲,
来源：机械科学与技术 年份：2003
提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,...
[期刊论文] 作者：何鹏,谭跃刚,,
来源：机械制造与自动化 年份：2007
本文所述机械手是一种典型的可控欠驱动机械系统。基于此四关节机械手的运动学方程，结合拉格朗日功能平衡法及非完整系统的恰普雷金（ЧaТЦIЬIГИH）方程，建立出四关节欠驱动机...
[期刊论文] 作者：谭跃,
来源：职业技术教育 年份：1997
在《电机原理》的几轮教学中,学生常反映这门课难学。分析个中原因,除了电磁感应这一物理现象的复杂和抽象,课程的理论与实际结合特别紧密这两点使该课程具有一定的难度外,直...
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