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[期刊论文] 作者:康宝来,谭跃刚, 来源:武汉理工大学学报 年份:2003
基于面积误差提出的最优预见控制系统是一种适合于轨迹跟踪控制的有效方法,通过分析得出了这种控制系统的稳定性、可控性和可观测性条件....
[期刊论文] 作者:谭跃刚,倪菲, 来源:机械科学与技术 年份:2003
提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,...
[期刊论文] 作者:胡江萍,谭跃刚, 来源:武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份:2003
动态图像分析是图像处理与计算机视觉领域的一个非常活跃的分支 ,开发动态图像处理软件的关键是快速运算 ,以求达到实时控制。在简要介绍 VB调用 Matlab的几种实现方法之后 ,结合所开发的图像处理软件 ,对其中的 Active X自动化服务技术进行了具体分析和改进。......
[期刊论文] 作者:谭跃刚,刘峰,周祖德, 来源:中国机械工程 年份:2003
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实...
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