【摘 要】
：
建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对
【机 构】
：
武汉理工大学机电工程学院,430070
论文部分内容阅读
建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.
其他文献
护患沟通在护理管理工作中有非常重要的作用,良好的护患沟通可促进患者康复,预防和减少护串纠纷的发生.
目的:研究并探讨神经内科危重症患者肠内营养的护理疗效.方法:选取我院收治的48例神经内科危重症患者,随机分成两组各24例,实验组中神经内科危重症患者给予肠内营养支持及护
目的:分析急性胰腺炎患者的内科护理方法与效果.方法:研究来自我院在2014年4月至2015年4月期间接诊的80例急性胰腺炎患者,分为对照组和观察组各40例,其中对照组采用常规护理,
(续上期)rnLumenwerx公司的Hex是一盏六面灯具.它是第一款具有11种照明分布的多功能吊灯.每个单元都有独自的LED阵列照明,所有单元均具有一致的光输出和亮度(图44).
对我院2014年5月-2014年10月的40例人工髋关节置换术患者的临床资料进行分析,研究人工髋关节置换术患者的护理方法.结果表明,良好的基础护理、心理护理和饮食护理,科学地预防
The implementation of China tire labeling system takes a big step forward.On April 9,on “2015 China Rubber Conference Innovative Materials Sub-forum” held by
成人still病对患者全身很多器官以及关节都有损害,严重影响了患者生活质量.临床中对患者进行全方位的观察并实施科学的护理措施能够提高患者生活质量并达到控制病情的目标.因
目的:研究社区卫生服务中心开展高血压护理的临床效果.方法:我院选择2012年9月-2014年9月间诊治106例社区卫生服务中心诊治的高血压患者,将其均分为两组,对照组的54例患者实
剖宫产是一种常见的外科手术,也就是俗称的剖腹产.该外科手术是通过切开产妇的腹部及子宫来达到分娩婴儿的目的.本文就剖宫产产妇术后舒适护理进行了简单的分析.
目的:探讨脑血管病变病人的观察和护理.方法:通过对脑血管病变病人的意识、瞳孔、生命体征及肢体运动等的观察,采取有效的护理措施.结果:通过以上的观察与护理方法取得了良好