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本文提出了一种基于多轴联动运动控制器的空间目标轨迹跟踪控制实验系统.它能够快速、简单、有效地检验空间轨迹跟踪控制系统的响应以及精确性、鲁棒性等多种性能.整个系统结构简单合理,具体操作易于上手.为控制、自动化等领域研究人员提供一条很有价值的实验研究方案.
一种空间轨迹跟踪控制实验系统的研制
【摘 要】
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本文提出了一种基于多轴联动运动控制器的空间目标轨迹跟踪控制实验系统.它能够快速、简单、有效地检验空间轨迹跟踪控制系统的响应以及精确性、鲁棒性等多种性能.整个系统结
【机 构】
：
武汉理工大学机电学院,武汉,430070
【出 处】
：
中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议
【发表日期】
：
2005年期
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