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[学位论文] 作者:周浙泉, 来源:华东师范大学 年份:2023
实例分割作为一种图像理解的重要方法,旨在找到图像中的目标并对目标进行像素级别的分类,在自动驾驶、智能制造、物流自动化等诸多领域有重要应用价值。随着深度学习的快速发展,基于深度学习的实例分割技术得到快速发展。然而,目前的实例分割方法在处理遮挡场景下的目标分割时,效果还不理想,难以满足应用场景的需求。如在机械臂无序抓取物品应用中,目标堆叠放置,存在严重遮挡,现有的实例分割模型容易出现漏检、部分分割以及...
[学位论文] 作者:沙莎, 来源:大连理工大学 年份:2023
自动视频分割任务近年来扮演着越来越重要的角色,该任务不仅被应用于视频会议、自动驾驶等针对特定类别目标的场景,还广泛被应用于包含世界万物的视频场景。然而,由于视频场景复杂且物体在时序上外观变化剧烈,多目标自动视频分割任务在实例分割精度和时间连续性方面仍面临着巨大的挑战。现阶段多目标自动视频分割的研究成果共有的问题包括:相似物体区分困难以及复杂场景物体丢失等等。针对这些问题,本文的研究工作基于时空域的...
[学位论文] 作者:吴凡成, 来源:华中科技大学 年份:2023
随着计算机技术的发展,三维重建技术已成为计算机视觉方向的研究热点之一。基于多视图的三维重建通过对二维图像序列进行稀疏重建、稠密重建、网格构建、网格优化、贴纹理等过程获取重建对象的三维模型。然而每幅图像中包含大量的背景信息,使得重建的效率低下,重建的模型也包含着周围环境的信息。针对以上问题,通过对三维重建相关技术、图像分割相关技术进行研究,设计并实现了一个基于目标分割的三维建模系统。该系统包含两种数...
[学位论文] 作者:张青松, 来源:重庆邮电大学 年份:2023
视觉目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,其任务是给定视频序列中首帧目标的尺寸和位置,在后续视频帧中持续输出目标的状态信息。随着近年来计算机视觉技术的发展,目标跟踪技术已经被广泛应用到众多领域,如智能安防、无人驾驶、虚拟现实等。但目前目标跟踪任务仍面临目标快速形变、非刚性形变、尺度变换、前景-背景判别等难题和挑战,导致复杂场景下无法对目标进行准确鲁棒地跟踪。本文针对上述问题,提出了两种基于深...
[学位论文] 作者:李家健, 来源:广东工业大学 年份:2023
医学影像是疾病筛查、诊断和治疗的最主要的信息来源。使用计算机辅助诊断技术对医学影像信息进行进一步的智能化分析挖掘,以辅助医生解读医学影像,成为现代医学影像技术发展的重要需求。近年来,人工智能、机器视觉等技术的突飞猛进,深度神经网络模型在图像视觉识别中表现卓越,为医学影像分析提供了新思路,已被广泛应用在医学图像的分割任务中。利用深度神经网络模型对医学影像进行自动分割,可以提高医生的诊断和治疗效率,因...
[学位论文] 作者:王雪, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
实例分割技术是计算机视觉和图像处理领域的关键任务,主要研究内容是对图像中的实例个体进行分割提取,目的是使用像素级实例掩码对单个对象进行分类和定位,达到对特定场景下的实例个体进行细致分析,提高对场景的理解能力。随着相关研究的深入,实例分割技术取得了斐然的成果,目前已经在医学图像分析、增强现实、机器人感知、自动驾驶等许多场景得到广泛应用。但是,在目前的研究中对于小物体实例分割精度、分割边缘的自然贴合程...
[学位论文] 作者:陈冰川, 来源:武汉工程大学 年份:2023
海事目标的检测识别是海洋态势感知的关键技术,是支撑海战场信息化作战的核心要素。其中,舰船舷号作为诸多海事目标的典型代表,实现精准的舷号检测识别对海洋权益保护具有重要意义。传统的舷号检测识别方法多依靠人工设计的特征,这类算法性能较差且泛化能力较弱。近几年,深度学习凭借强大的特征提取能力在目标检测识别领域取得了出色的效果。然而,由于当前舰船舷号数据集相对匮乏,且深度学习在舷号检测识别的应用较少,同时现...
[学位论文] 作者:侯文杰, 来源:山东大学 年份:2023
近年来,基于移动互联网的不断发展,人类的信息表达方式逐渐增多,静态的彩色图像已经不能满足人们的日常信息交流,随着抖音、快手和西瓜视频等社交软件的兴起,短视频已经成为移动互联网时代新的主流的信息传播方式。同时视频也广泛应用于军事、经济、科技和教育等众多领域,这些都导致视频的数据量呈现爆炸式的增长,每天人们都会产生数亿条短视频,人们对视频的操作需求也变得越来越高,这给研究人员提出了较大的挑战。视频目标...
[学位论文] 作者:房体育, 来源:济南大学 年份:2023
随着人工智能的发展,计算机视觉技术被广泛应用到各行各业。而目标的精确定位作为其中一个基础性的工作,其精度和效率的高低对于整个领域发展起着举足轻重的作用。在二维和三维场景中,目标的精确定位主要涉及两个关键性的任务,即图像目标分割和图像目标测距。其中图像目标分割主要关注于二维场景中的精确定位,而图像目标测距则是三维场景定位的核心手段,针对这两个基础性任务进行性能提升将极大促进目标精确定位的进步。基于此...
[学位论文] 作者:张宇, 来源:杭州电子科技大学 年份:2023
视频目标分割任务旨在从给定视频中获取感兴趣目标的像素区域,可应用于自动驾驶、视频会议、视频编辑、人机交互等多个实际场景。根据指定目标的方式即目标先验的不同,视频目标分割可以分为对于自主定位目标的无监督视频目标分割、利用目标相关的语句描述指定目标的参考语句视频目标分割、给定视频首帧像素级别标注的半监督视频目标分割等设置。然而现有方法存在诸如分割目标未指定、处理速度慢、候选目标交互复杂、生成候选掩膜相...
[学位论文] 作者:邱雄, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
点云作为一种灵活的三维几何数据,只要能深入其分析几何拓扑结构中丰富的信息,就能完成许多具有挑战性的任务,同时在实际应用中也有很大的意义,比如自动驾驶、自动室内导航和机器人等领域。深度学习网络在图像处理上取得了极大的成功,这也引导出了一种基于数据驱动的方法来研究点云上的信息,所以大量研究集中在将卷积神经网络应用于不规则点云。但是典型的卷积神经网络擅于处理规则的图像格式或有序的序列,由于点云数据的稀疏...
[学位论文] 作者:Zikirillahi Aminu Bello, 来源:厦门大学 年份:2023
深度学习在计算机视觉任务中得到了广泛的应用,特别是在二维图像分类和分割中。最近,大型三维数据集的可用性和计算能力的提升使得将深度学习技术应用于三维数据成为可能。然而,尽管深度学习在二维图像分析中已经非常流行,但是将深度学习技术应用于三维数据也面临着不同的挑战。与具有规则结构的2D图像不同,3D数据没有规则结构。因此,研究人员过去要么将三维数据转换成规则形式,要么进行精细的卷积运算,以克服三维数据的...
[学位论文] 作者:苏鸣方, 来源:广西大学 年份:2023
三维点云的语义分割作为实现三维场景理解的基础和关键,被广泛应用于自主移动机器人和自动驾驶等领域。由于室外点云中占比较小的小目标如行人、骑自行车的人等对自动驾驶是不容忽视的,需要对小目标实现精确的语义分割。传统点云分割算法不适用于室外大场景,现有的深度语义分割算法对小目标的分割还不够精确,所以本文围绕室外点云语义分割中小目标的数据增强、损失函数设计、局部和多尺度上下文特征提取方面进行了研究,包括以下...
[学位论文] 作者:莫晨曦, 来源:电子科技大学 年份:2023
图像分割是图像自动化分析系统重要的技术之一,为后续的处理提供了支持。在复杂的场景下,图像分割方法的结果会对图像分析处理结果的质量造成极大的影响。本文以复杂的彩色文档图像和密集细胞图像作为主要对象,研究图像分割方法。彩色文档扫描过程引入的噪声、色彩偏移、涂抹与污染、光照不均等问题以及字符尺寸较小的因素都对其语义分割产生不利影响;密集纤维细胞由显微镜所成像的图像中,由于存在对比度低、伪影、不完整的边界...
[学位论文] 作者:杨云桥, 来源:华中科技大学 年份:2023
医学图像分割是诸多临床应用中的关键技术,例如疾病诊断,手术计划,疗效评估等。近年来,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的深度学习方法在医学影像分割中取得了巨大的成功。然而,3D计算机断层扫描影像(Computer Tomography,CT)中小目标分割(如胰腺器官、肺炎小病灶等)依然面临着挑战:1)待分割目标在整个3D CT影像中占据很小的体积(...
[学位论文] 作者:赵逸群, 来源:西安电子科技大学 年份:2023
随着深度学习技术的发展,基于深度学习的视频目标分割算法已经成为了处理视频目标分割任务的主要方法。但是深度学习模型需要大量的训练数据进行训练,可以预见,靠人工制作视频目标分割数据集将无法满足规模日益扩大的视频目标分割模型的训练需求。基于自监督学习的视频目标分割算法以其不需要人工标注数据集即可对视频目标分割模型进行训练的特点受到了广泛的关注。由于使用的数据集没有经过人工标注,自监督学习方法将直接决定视...
[期刊论文] 作者:, 来源:现代交通与冶金材料 年份:2023
环境感知是自动驾驶的核心功能,主要包括目标检测和语义分割技术。近年随着深度学习的发展涌现大量优秀的环境感知算法,已有相关文献对部分功能算法进行总结,但还缺少对单目视觉下环境感知技术整体性的概述,基于此本文总结了近年单目相机感知技术的发展,包括2D,3D目标检测和语义分割技术。介绍了自动驾驶环境感知技术概要,围绕深度学习对目前不同任务下主流的算法进行分类和比较,提出感知技术发展可能遇到的挑战,并给出...
[学位论文] 作者:吴丽影, 来源:西安理工大学 年份:2023
图像分割与运动目标检测一直是图像分析与计算机视觉领域中的重要研究内容,在生物医学、自动驾驶、智能监控等领域应用广泛。近年来,随着复杂网络的蓬勃发展,复杂网络中的社团结构逐渐受到研究人员的密切关注。目前,许多优秀的社团检测算法被提出,其中标签传播算法因其近似线性的时间复杂度被许多学者使用与研究。本文对标签传播算法进行改进,并使用改进后的标签传播算法对图像分割及运动目标检测进行研究,主要研究内容如下。...
[学位论文] 作者:赵建恒, 来源:电子科技大学 年份:2023
近年来,随着人工智能技术的发展与普及,语义分割技术在人们社会生活的诸多领域都得到了广泛的应用并取得了不错的效果。当前主流分割算法针对普通尺度目标已可达到不错的分割精度,但对小尺度目标分割精度不理想。而小尺度目标在社会生活以及实际应用场景中广泛存在,因此提高分割算法对小尺度目标的分割能力具有广泛的应用前景和重要的现实意义。本文基于语义分割理论对小尺度目标部件分割算法进行研究,主要工作如下:1.构建了...
[学位论文] 作者:程天阳, 来源:华中科技大学 年份:2023
随着硬件设备性能的快速提高、智能移动设备的普及以及网络速度日渐提高,图像已经成为人们获取信息与交流的一个主流渠道。与此同时,图像中包含的信息也更加丰富,如何高效地从图像中提取感兴趣的区域与目标对理解场景来说也变得更加重要,显著目标检测和伪装检测从两个不同的切入点来研究这个课题。目前,显著目标检测算法大多通过对图像本身进行特征提取来捕捉显著目标,如何充分利用其他辅助信息还有待研究。伪装目标与背景的颜...
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