基于YOLOv5的行人检测方法研究

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将YOLOv5算法应用于行人检测的实验研究.首先,在YOLO网络的输入端对数据集图像Mosaic数据增强、自适应缩放、自适应锚框计算,并利用创新的Focus结构对图像进行切片操作,增加其维度.然后,在Neck部分采用FPN+PAN结构进行卷积操作,加强网络特征融合的能力.最后,在输出端利用GIOU_Loss函数优化网络参数,加速模型收敛.实验结果分析可知,基于YOLOv5的行人检测方法准确率更高,速度更快.
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研究了车辆起步抖动问题的发生原因,并对优化方案进行验证.通过对动力总成和传动轴刚体进行模态试验、整车模态试验、动力系统及整车振动试验,结合理论分析,确定问题发生原因为传动轴的二阶力激起了动力总成Y向刚体模态,引起整车左右抖动;传动轴二阶力激起整车一阶扭转模态引起整车上下抖动.优化方案验证结果显示,将后传动轴由二段轴更换为一段轴后,该问题消失;提高变速器悬置刚度可明显改善抖动程度.
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建立了动力总成悬置系统多目标优化设计数学模型,应用遗传算法对该模型进行多工况优化设计,得出一组优化方案,使得该动力总成悬置系统各性能指标在多个工况下都有显著改善,并满足极限工况工作要求,论证了优化方案的可行性.
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永磁同步电机电阻与电感参数在运行过程中会发生变化,影响滑模控制系统性能.为了减少参数变化带来的影响,进行了电机参数在线辨识研究.对递推最小二乘算法基本原理进行说明,分析固定遗忘因子辨识特性.固定遗忘因子会造成算法稳定性与实时性相互矛盾,因此采用动态遗忘因子进行电机参数在线识别,并将得到的电阻与电感值反馈到滑模观测器中.阐述了滑模观测器及锁相环理论,并在MATLAB/Simulink中搭建模型进行实验仿真,结果表明,参数辨识环节的加入可以有效提高控制系统的性能.
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为提高永磁同步电机的驱动性能,对永磁同步直线电机的推力波动特性进行分析,提出减小推力波动的有效措施.采用有限元分析软件Ansoft Maxwell建立开放式槽、半封闭槽、全封闭槽的PMSLM二维仿真模型,对不同齿形的PMSLM的磁力线分布、平均推力、齿槽力、推力波动进行了分析比较.结果表明,相对于开放式槽和全封闭槽,采用半封闭槽的初级侧可使PMSLM的平均推力提高并降低推力波动,改善其输出特性.
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