【摘 要】
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针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足，提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。
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针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足，提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。
Aiming at the shortage of linear adaptive method in the control of electro-hydraulic servo system, an adaptive control method of nonlinear system based on differential geometry theory is proposed. Simulation results show that the control method has a good control effect.
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First, the Nanjing Youth
台风脾气真怪，要么不来，要么一个接一个地携暴风骤雨而来。继超强台风“尤特”、“天兔”、“菲特”后，又一台风“怪兽”---第30号台风“海燕”在菲律宾咆哮，然后迅速“跑”到我
脑本身的缺血-再灌注(I-R)损伤是全球的研究热点,但外周器官I-R 对脑的影响一直未被重视。肢体I-R 是肢体挤压伤、断肢再植术等走向康复的必由转归过程,长时间、严重缺血的肢
自从认识机器人这个家伙后，我就深深地喜欢上了它，而且加入了机器人社团。 机器人社团中有很多兴趣相投的伙伴，我们一起学习拼装机器人，其乐无穷。不过在社团里，有时欢喜也有时忧。 欢喜的是，我有时候拼装机器人很成功，很有成就感，老师也会奖励我向日葵。但有时候，我会感觉很烦恼，因为找材料很麻烦，每次拼装机器人，都要翻遍一大箱零件才能找到最适合的。 机器人社团中最有趣的要数社团活动了，我们不仅可以玩转
家里搞装修时,师傅们不停地在人字梯上爬上爬下,将所需材料搬上去后又下来拿东西,既费力又花时间,而且他们还得不停地换地方,老是要挪动梯子。如果梯子能够自己移动,那该多好
你们是不是跟我一样从来不看天气预报呢？ 不看天气预报，就不知道第二天的天气怎么样，因此我常常穿错衣服。天气变冷了，我却穿得很少，冻得直哆嗦；下雨天，我又经常不带伞。 要是我戴的手表可以告诉我当天的天气就好了。因此，我想发明会“报天气”的手表。 这种手表的外观跟一般的手表差不多，可以显示时间，但不同的是，它上面还会显示当天的天气和温度。 每天早上7点，它都会准时告诉你今天的天气情况。而且在其
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南方潮湿，大米易生虫或霉变，产生的致癌物质会严重危害人们的身体健康。 目前，大米防霉主要靠密封或放置防潮剂。 防潮小纸包虽然能吸水，但不能防虫。为了防虫，人们常用杀虫剂，有的甚至使用剧毒农药。 针对这些现象，我经过认真研究并实践，改进米桶（或米仓）的盖子，在盖子中放入特制的臭氧、花椒、大蒜、海带、小风扇等，设计制作了米桶（或米仓）绿色除虫装置，实现除湿杀虫功效。 基本思路： 1.满足人们
我的家在东北,一到冬天就下雪。大雪虽然给人们带来了快乐,但也给人们的出行带来了麻烦。所以我想修建一条太阳能融雪公路。太阳能融雪公路由集热装置、蓄热体和融雪装置3个