电液伺服系统的非线性控制

被引量 : 6次 | 上传用户:cc_7722
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文以某型号飞机主起落架加载系统为例,首先建立了电液伺服系统的线性化模型并进行了仿真。线性化模型对一些频宽不太高,参数变化和外干扰不太大的系统是可行的。然而电液伺服系统中存在着明显的非线性特征且近代电液伺服系统往往要求系统具有点点跟踪任意非直线函数的能力并能够承受较强的外负载干扰,因此工作过程中系统的工作点在较大的范围内变化,从而使增量线性化模型难于奏效。为解决这一问题,本文又建立了电液伺服系统的非线性模型,并应用非线性系统的几何控制理论,使系统的非线性模型在大范围内精确线性化,然后根据零动态原理
其他文献
本文通过对荣华二采区10
足尺人造板是指国内外人造板生产和销售中最常见的,幅面为2.44×1.22 m标准尺寸的成品人造板。目前国内人造板生产厂家均将大板材裁成小试件,然后对小试件进行破坏性实验来检
该论文研究的内容可分为理论研究与实验研究两部分.理论研究以SY6480轻型客车为对象,建立整车八自由度非线性动力学模型.考虑了弹性元件(钢板弹簧)和阻尼元件(减振器)非线性
该文主要的研究内容是针对适应具有“冲击式”供餐和多品种大米蒸煮特点的快餐业及企、事业大食堂的关键设备-微波连续煮饭机的主要设计参数而进行的.旨在通过该项目的研究,
对2019年度《复印报刊资料·高中语文教与学》论文转载情况的统计与分析显示,2019年度高中语文教育教学研究的热点与重点问题主要有:语文教育发展的学科视点,学习任务群的再
如今城里的各行各业竞争大,生意也比较冷淡,此时不妨将眼光投入农村,因为农村商业还在发展阶段,有着不少新的创业机会.以下介绍适合农村发展的几个创业新机遇.rn一、新房水电
期刊
山于柔性结构对外界干扰和工作环境部很敏感,导致柔性结构在工作过程中比较容易产生物理缺陷。当柔性结构上有物理缺陷时,柔性结构的工作稳定性将受到很大的影响。柔性悬臂梁是柔性结构中最常见的一种典型结构,裂缝则是柔性结构经常产生的一种物理缺陷,研究裂缝对柔性悬臂梁振动特性的影响,对研究物理缺陷对柔性结构稳定性的影响具有一定的代表性。本论文主要从裂缝所处位置以及裂缝的长度这两个方面研究裂缝对柔性悬臂梁...
随着中国加入WTO,随着现代CAD技术的发展,中国的传统工业必将与国际的先进制造技术接轨.汽车起重机行业作为汽车工业的一个分支,应紧跟该行业设计制造的发展趋势,不断进行技
摩托车车架的动态特性直接影响整车的乘坐舒适性、操纵稳定性和安全可靠性等等,所以该文采用试验模态分析结合有限元方法进行了车架动态特性的研究.首先,一方面通过试验模态
随着社会不断发展进步,需要更多先进的设备来改善人类的生活。外骨骼机器人作为一款助力装置,在日常生活和工作中都能起到极大的帮助作用。为设计出一款能真正实用的下肢外骨