非线性多变量电液伺服系统解耦自适应控制

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:PILIYADAN
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本文结合非线性多变量电液伺服系统控制,提出了一种新颖的广义最小方差预测校正参考模型自适应解耦控制,将参考模型控制、预测控制的校正思想和广义最小方差自适应控制相结合.该方法不需研究非线性环节的模型,算法简捷. Based on the control of nonlinear multivariable electro-hydraulic servo system, this paper presents a novel generalized minimum variance predictive-correction reference model adaptive decoupling control, which combines the reference model control, the predictive control and the generalized minimum variance adaptive control . This method does not need to study the model of nonlinear link, the algorithm is simple and easy.
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