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该文采用PID与自适应神经网络模糊推理（ANFIS）方法对一级倒立摆进行控制,将神经网络控制与模糊控制相结合,用神经网络学习PID的数据并对模糊神经控制器进行训练。当模型参数改变时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并且较准确的到达预定的位置。
倒立摆系统的PID与模糊神经网络控制
【摘 要】
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该文采用PID与自适应神经网络模糊推理（ANFIS）方法对一级倒立摆进行控制,将神经网络控制与模糊控制相结合,用神经网络学习PID的数据并对模糊神经控制器进行训练。当模型参数改
【机 构】
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华北科技学院电子信息工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2012年5期
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