切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
单神经元PID倒立摆系统
单神经元PID倒立摆系统
来源 :自动化信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jordanfandemin
【摘 要】
:
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真
【作 者】
:
曹敏
徐凌桦
何志琴
【机 构】
:
贵州大学电气工程学院自动化系
【出 处】
:
自动化信息
【发表日期】
:
2009年10期
【关键词】
:
倒立摆
双PD控制
LQR控制
单神经元PID控制
Inverted Pendulum
Double PD Control
LQR Control
Sin
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究,证明了该控制方案的可行性和有效性。最后,将该控制方案与目前常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。
其他文献
联想LJ3600D双面低碳打印机,引领自动双面打印时代
很多用户在选购打印机时,都会问到一个总是,有些打印机已经具备手动双面打印功能,为什么还要购买自动双面打印机?
期刊
打印机
低碳
联想
打印功能
多用户
用于油库监测的光纤Bragg光栅传感器实验研究
通过对三种光纤Bragg光栅传感器的实验研究,得出实验数据并进行分析,表明光纤光栅传感器用于油库状态参数监测是可行的。该文介绍了分布式监测技术领域的一种新型技术——光纤B
期刊
光纤BRAGG光栅
实验研究
油库监测
监测网络
Fiber Bragg Grating
Experimental Study
Oil Depot Moni
不同麻醉方法对老年患者上腹部手术血流动力学影响的比较
目的:比较全麻联合硬膜外麻醉与全麻对老年患者上腹部手术血流动力学的影响。方法60例行上腹部手术的老年患者随机分为全麻联合硬膜外麻醉组(观察组,n=30)和单纯全身麻醉组(对照组,n
期刊
全麻联合硬膜外麻醉
血流动力学
老年患者
剖宫产术后自控静脉镇痛应用地佐辛联合舒芬太尼对减轻患者疼痛的作用分析
目的 探讨剖宫产术后自控静脉镇痛应用地佐辛联合舒芬太尼对减轻患者疼痛的作用。方法 选取本院2015年6月至2016年1月剖宫产分娩产妇118例,采用随机数字表法分为A组(59例)和B组
期刊
地佐辛
舒芬太尼
镇痛
镇静
剖宫产
不同年龄段下消化道出血病因及临床特点分析
目的探讨不同年龄段下消化道出血的病因、临床特点及治疗转归,以明确更有效的治疗措施。方法对2012年2月至2014年5月本院收治的116例下消化道出血病例,按年龄分为〈40岁青年
期刊
下消化道出血
年龄
病因
结肠镜
手术治疗
右美托咪啶复合丙泊酚与瑞芬太尼在肝脏部分切除术中的应用价值
目的 探讨右美托咪啶复合丙泊酚与瑞芬太尼在肝脏手术中的应用价值。方法 将69例拟行部分切除术的肝癌患者随机分两组;均以丙泊酚和瑞芬太尼为主要维持麻醉药物,此外,观察组
期刊
右美托咪啶
丙泊酚
瑞芬太尼
肝脏手术
涡阳县一至三季度采购7846.33万元
近年来,涡阳县注重政府采购宣传,不断强化监管,规范操作程序,严格依法采购,各单位政府采购意识逐步加强,采购规模和范围逐步扩大。据统计,2009年一至三季度,使用各类资金实施集中采购
期刊
政府采购
涡阳县
采购金额
操作程序
依法采购
采购规模
集中采购
采购项目
漩门湾湿地外来植物入侵调查
经调查发现,漩门湾湿地的外来入侵植物有17科35属43种,其中以菊科最多,达14种,占32.6%;生活型则以1年生、2年生草本植物为主。分析漩门湾湿地入侵植物的入侵性与实际危害程度
期刊
外来入侵植物
漩门湾
湿地
入侵性
alien invasive plants
Xuanmen Bay
wetland
invasiveness
加强评审专家管理——山东省潍坊市不断提高政府采购工作质量
随着政府采购工作的不断推进,评审专家在政府采购工作中的作用越来越重要,是确保政府采购客观公正,真实可靠的重要环节,在一定程度上决定着评标结果,影响着政府采购质量。为
期刊
政府采购工作
评审专家
工作质量
专家管理
潍坊市
山东省
客观公正
采购质量
3种麻醉方式在锁骨内固定术中临床应用的效果观察
目的 观察3种神经阻滞麻醉方法在锁骨内固定术中的应用效果。方法 从2013年1月至2014年7月就医的锁骨骨折患者中选取327例,随机分为3组,每组均为109例,分别使用三种不同的麻
期刊
内固定术
颈丛
臂丛
神经阻滞麻醉
锁骨骨折
与本文相关的学术论文