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本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上,设计了一种自适应模糊HD控制器,对PID参数进行动态整定,并对一级倒立摆系统进行了控制研究.通过Simulink仿真实验表明,与传统PID控制方法相比较,其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善.
自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用
【摘 要】
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本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上,设计了一种自适应模糊HD控制器,对PID参数进行动态整定,并对一级倒立摆系统进行了控制研究.通过Simulink仿真实验表明,与传统
【机 构】
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广东工业大学自动化学院,佛山科学技术学院自动化系
【出 处】
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深圳信息职业技术学院学报
【发表日期】
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2005年4期
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