【摘 要】
：
协同导航定位是实现多自主水下航行器（multiple autonomous underwater vehicles,MAUVs）协同作业必须解决的关键问题。针对主从式MAUVs,提出了一种基于双水听器信号的MAUVs协同
论文部分内容阅读
协同导航定位是实现多自主水下航行器（multiple autonomous underwater vehicles,MAUVs）协同作业必须解决的关键问题。针对主从式MAUVs,提出了一种基于双水听器信号的MAUVs协同定位方法。在主从式结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,从AUV通过水声测量确定出相对距离和相对方位角,再辅以主AUV精确位置,得到从AUV精确位置。研究结果表明,利用主AUV作为协同导航定位,可以显著提高群体的导航定位
其他文献
1 空腹运动:人们常常喜爱清晨空腹运动,殊不知运动需要能量,人体的能量来源主要是依靠饮食中摄入的碳水化合物。例如晨炼慢跑时,主要能量是脂肪的分解。这时,人体血液中游离
鉴于现有的同步相量测量单元（PMU）对象模型无法满足其需要计算频率变化率等测量值,无法提供可路由的安全通信协议,介绍了IEC 61850-90-5基本概念,并在分析IEC 61850-90-5和IEEE
目的：探讨少血供不典型肝细胞癌的临床及影像学诊断要点,以提高诊治水平。方法：回顾性分析经手术病理或临床证实的11例少血供不典型肝细胞癌的表现,并与病理结果对照。结果：11例
研究汽轮机试验ASME流量喷嘴检定的数据处理方法，就3组检定数据进行了计算处理，指出了数据分析的难点。讨论了用GB／T2624—93与ASME流量喷嘴检定方法与的异同，给出了由GB／T2624．93
2016年11月28日,一条喜讯在国网江苏宿迁供电公司引起关注,该公司李华劳模创新工作室研发的＂智能电表库房管理自动分拣与回收装置＂和电力调度控制中心王秀茹创新团队研制的＂突变
应用间接血凝试验（IHA）对河北省猪弓形虫病进行了检测．研究猪弓形虫病在河北省分布情况和感染率．结果表明。共检测猪血清1300份．其中阳性血清464份。阳性率达35．69％．
曾几何时，朗读教学在中学语文教学中被弱化、边缘化。有的教师认为朗读只是一种教学方法，其本身并不具有多少教育价值，甚至认为朗读教学功能有限，对提高学生语文素养没有太大益处
根据W.Prager关于极点轨迹的理论,本文论述了滑移线场应力图解法的基本原理、作图方法及其实际应用。利用图解法可使滑移线场应力求解过程大为简化,求解结果更为清晰直观。影
研究了在微酸性沙壤质冲积土上,钼酸铵不同处理对大豆生育和产量的影响.结果表明:钼酸铵促进大豆根瘤提早形成,并且数量提高1倍多;大豆结荚初期叶面指数为5.14～5.77,稳定时间3
用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航。移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相