柔性铰链放大器的设计与加工技术

来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haha300n
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为弥补压电陶瓷微位移器件伸长量过小的缺陷,设计了一种结构紧凑、无传动间隙、无附加位移耦合的柔性铰链微位移放大器,以满足大行程纳米定位的需要. 详细讨论了柔性铰链放大器的工作原理、设计方法和加工技术关键.
其他文献
[摘 要]人文精神是指在教学中关心学生,尊重学生的人格,以学生的发展来对待事物的态度。根据新课改和素质教育的要求,教师在教学中要转变陈旧的教育观念,要意识到教学不仅仅是只教给学生知识,更重要的是教给学生正确的人生观和价值观,培养能适应社会的全面发展的人才。  [关键词]人文精神;教学;培养;应用  人文精神应该具有时代性和民族性,人文精神体现了教师在教学中以学生为主体的教育方式,在当今时代教师在教
[摘 要] 数学解题方法很多,思路不同,解法也不同。人们要到达一个地方,如果一条路走不通,就会另找一条能达目的的途径。解数学题也与此类似,如果直接解答有困难,就需要通过转换思路来解决问题。  [关键词] 数学;转换思路;解题    据说著名数学家高斯上小学的时候,老师出了一道题:把1,2,3,……,20连加起来,求和是多少。当其他学生还没怎么动笔时,高斯就已经把正确答案写了出来,老师大惊。
讨论了Lur’e非线性系统的绝对镇定问题,给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数由一个线性状态反馈镇定的充分必要条件,同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制。论文也给出检验
期刊
[摘 要]在实际的教学中,要使小学数学课堂教学变得生动有趣,提高学生学习数学的积极性,课堂上展现精彩的教学细节起着非常重要的作用。这就要求教师的课堂安排要富有创意,在教学中结合创意性的教具,添加互动环节,从而打造精彩课堂。  [关键词]小学数学;课堂教学;研究  在小学数学教学中,教师要充分结合学生的特点,合理安排课堂和教学内容,科学地运用多媒体等教学工具,同时加强与学生的交流互动,尽可能地让学生
[摘要]函数是中学数学教学中的一个重要内容,它与生活和学习联系紧密。教师在组织高中学生学习函数内容时,一要帮助学生梳理函数概念,二要进行目标解析,三要帮学生诊断学习中遇到的问题。  [关键词]  初中阶段,学生已经学习过函数概念,但到了高中,函数概念发生了变化。此时,数学教师要帮学生理清概念,解析问题。  一、对“函数”概念的理解  在初中,学生已经学习过函数概念,建立的函数概念是:一般地,在一个
本文旨在研究条件数学期望E(Y|X1,…,Xm)的构造.于(X1,…,Xm)为独立连续型的情形下,首先察明(X1,…,Xm)的可测函数集为Hilbert空间,并且得其标准正交基{ei2πm∑j=1 njFj(Xj)|nj∈Z,j=1
阐述了测控信息传递走向网络化的思想方法及枪先式并行处理机制,选用命名管道作为网络通信的高级接口,以VC6.0为开发工具通信程序的多线程序列化设计,实现了实时测控信息的网络
牛顿法在最优化问题中占有极其重要的地位,它是一个具有二阶收敛性的迭代法,但它需计算二阶导数,在原有的基础上通过增另一点的信息,得到了一族仅需计算一阶导数的带可调参数的且
分析了海州湾文化形成的背景及其特点,认为海州湾文化属于自然地理型文化,其主体是海洋文化,但却有着与农耕文化交替出现的特点,在中华民族和谐社会发展过程中有着独特的地位。要