线性状态反馈相关论文
四旋翼水下机器人以机动灵活、自主悬停等特点受到越来越多的关注。由于四旋翼水下机器人是带约束的非线性欠驱动不确定模型，其精确......
研究状态含有时不变和时变时滞的周期时变线性系统的H控制问题.通过构造含周期时变系数的李亚谱诺夫函数,导出问题可解的充分条件:......
本文针对一类高阶非线性系统研究了采用一种非线性观测器的一般模型自适应控制.一般模型控制(GMC)策略可将过程模型直接嵌入控制器......
应用非线性状态反馈的方法，对混沌运动进行控制，居压缩映射原理，分析了受控制系统的稳定性，数值试验的结果表明，这种方法的控制效果是十......
混沌作为非线性科学的重要组成部分，吸引了越来越多的各学科科学家的关注和研究，混沌控制和混沌同步在某些领域取得的进展，进一步激发......
切换系统是由有限个子系统和一个切换规则组成的混杂系统,近年来在机械制造、电力电子、系统生物和网络控制等科学领域中得到了广......
讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统 .利用Lyapunov函数方法 ,通过求解一个参数Riccati方程 ,给出使系统渐近稳......
针对给定的确定性离散时间动力学系统,提出一种新的线性状态反馈加非线性模运算的混沌化算法.给定离散时间系统可以是线性、非线性......
研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切......
对于两台发电机母线和一个负荷母线组成的简单电力系统,在负荷母线的无功功率逐渐变化时,会发生亚临界、超临界Hopf分岔和鞍结点分......
在某些参数及工作条件下，非均匀气隙永磁同步电动机（PMSM）会出现混沌运动。混沌的存在将严重危及电机传动系统的稳定运行，因此如何抑制......
针对一类带不确定性和扰动输入的超混沌系统的同步问题进行了研究。基于李雅普诺夫理论和输入状态稳定理论，设计了一个线性状态反馈......
针对最新提出的统一混沌系统模型，采用线性状态反馈同步方法，实现了统一混沌系统精确同步问题。在此基础上，提出了混沌保密通信方案，并......
摘 要：存在于直流微电网之中的电力电子变换器众多，受到闭环控制的影响，会有恒功率负载特性出现在这些变换器中，极容易引发直流微电网......
针对给定的确定性离散时间动力学系统，提出一种新的线性状态反馈加非线性模运算的混沌化算法。给定离散时间系统可以是线性、非线性......
针对小车倒立摆系统,提出了一种线性状态反馈控制和滑模控制模糊加权的控制方法.滑模控制器的作用是将摆角控制在零的一个邻域内,......
研究了一类新型混沌系统—Nadolschi系统的同步控制问题。首先为响应系统设计一个多变量线性状态反馈控制器，进而将Nadolschi系统的......
讨论了Ｌｕｒ’ｅ非线性系统的绝对镇定问题，给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数由一个线性状态反馈镇定的充分必要条件，同时构造了一类镇......
To study the approximation theory of real sliding mode and the design of variable structure controller for time-invarian......
介绍了磁悬浮止推轴承实验装置，建立了数学模型。对其实验装置所用的各种控制理论(线性状态反馈控制、PI控制和H∞控制)在起动、定......
针对采用T-S模糊模型描述的参数不确定模糊关联大系统的稳定性及控制问题,在参数不确定性满足范数有界条件的情况下,首先研究参数......
本文研究了四种群Lotka-Volterra模型的永久持续生存问题，给出了通过线性状态反馈使四种群Lotka-Volterra模型永久持续生存的一些充......
研究了带有功能性反应捕食项的捕食与食饵模型在线性状态反馈收获的作用下所呈现的复杂性质,其中包括正平衡点的存在与唯一性、平......
讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统。利用Lyapunov函数方法，通过求解一个参数Riccai方程，给出使系统渐近稳定的线......
针对对象模型不确定性和输入扰动问题,设计扩张状态观测器.提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型,将其作为系统的扩张状......
风力发电是目前发展最成熟的新能源发电方式，发展风力发电不仅可以优化国家的能源结构、改善不断恶化的环境，而且有利于促进电力系统......
