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描述了工作于平流层中的一类轻于空气(LTA)的飞艇运动及受力情况.在以体积中心为原点的机体坐标系中,建立了完整的六自由度非线性模型.在此基础上,采用小扰动方法将原始的非线性微分方程线性化,并将线性化后的方程分为纵向和横侧向两组.结合实验数据对飞艇纵向运动的开环响应进行仿真,结果表明,只有将舵面控制与发动机转速控制相结合才能达到良好的控制效果.