【摘 要】
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目前，平流层飞艇平台有着极高的经济和军事价值，受到极大关注。以驻守在高空的平流层飞艇平台为研究对象，描述了飞艇的结构和运动形式，采用机理分析法分析其受力情况，在以体积中心
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目前，平流层飞艇平台有着极高的经济和军事价值，受到极大关注。以驻守在高空的平流层飞艇平台为研究对象，描述了飞艇的结构和运动形式，采用机理分析法分析其受力情况，在以体积中心为原点的机体坐标系中建立飞艇的六自由度模型。考虑飞艇平台的附加质量，建立非线性六自由度方程。采用小扰动法，对建立的非线性六自由度微分方程线性化，根据设定的初始状态，利用Matlab／Simulink搭建飞艇模型的仿真模块，对模型进行仿真。仿真结果表明：单纯调节一个控制量不能使飞艇稳定，只有联合考虑各输入量才能较好地控制飞艇状态；建立的飞艇
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